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本文作者是一位大三在校生，如他的网名，另一个身份是一名真香的MCU爱好者。这位后浪挺浪的，把学习RTOS的过往置换到电竞中，将参与训练营和自学的经历剪辑为打怪升级的通关路，还用不同段位来彰显。 2 K8 ]* e6 A' A: R3 {! Q4 V) W 学MCU的后浪们也试试？祝你们在属于自己的时代里，沿途留下厉害的痕迹，在可期的未来启航。 青铜段位 | 玩起来RTOS 这个段位，我把它总结为：玩起来RTOS。 2018年，我参加了RT-Thread组织的大学生雄鹰计划，和众多对RT-Thread感兴趣的学生一起学习内核，每周学习一章内容并完成作业。 这是我第一次接触RTOS内核，得益于RT-Thread的板级支持做得实在是太好了，无需任何移植，随便找块stm32板子就能跑起来RT-Thread，有训练营的教程、官方详细的文档，就这样开始了内核的学习。 在这个过程中主要是参考教程、文档来玩起来RTOS，创建线程、使用信号量、使用邮箱等等RTOS内核基本操作，并记录了一本足足有26468字的RT-Thread内核学习笔记。 . i$ C! b$ N. J( d, f 黄金段位 | 知道RTOS有哪些东西 这个段位，我把它总结为：知道RTOS有哪些东西。 2019年，我参加了华为的IoT训练营，第一次接触LiteOS和小熊派IoT开发板，本着系统学习一下stm32cubemx的想法，就开始了边学习边写博客记录的过程，出完这套教程后，发现LiteOS教程稀缺，何不再趁热打铁，出一套LiteOS的教程呢？ 说干就干！这一干，可谓是对自己的一次挑战。 官方没有任何细致的使用文档，代码里的注释也多是版权信息，这可咋整？只能从源码下手了。 凭借着学习RT-Thread的经验，开始啃源码，做实验，然后在教程里写出每个模块有哪些API可用，这些API如何使用，并在每篇文章中给出一个使用示例。 从内核的基本模块写到AT框架、SAL框架这些组件，再写到MQTT、LWM2M、COAP这些上云组件，历时3个多月，每天都在研究。 这次经历对我的成长挺大，以前是没有教学文档、视频就寸步难行，无从下手，之后发现其实一个RTOS里面就是那些东西，用起来都差不多的，如果具备一个RTOS的经验，再去玩其它的RTOS，很好上手。 所以，还在观望RTOS的小伙伴，不用纠结学哪个RTOS好，如果不是项目要求必须使用某一种，学哪个都是一样的。 ( ?+ V( v6 c9 P% L9 N 铂金段位 | 知道RTOS是怎么干活的 这个段位，我把它总结为：知道RTOS怎么干活。 2020年，我开始了RTOS内核的学习，选择了代码写的比较简洁粗暴的TencentOS-tiny操作系统。 这次主要是分析研究源码，主要是学习研究系统中任务、信号量、消息队列如何实现，在系统中以怎样的形式存在，在提供给用户的API中究竟做了什么。 在做嵌入式项目的时候，不像开发桌面软件、开发APP那样，基本上写代码会调用API，调用库就可以，嵌入式设备中的资源都是非常有限的，如果只是一通调用而自己没有清楚的认知，做出来的产品就像是空中楼阁，看似功能非常炫酷，然而，可靠吗？面临各种各样断电、断网、信号不好、操作失误的情况，是否可以处理好这些异常呢？ 就拿我自己来说，写几个任务helloworld一下，再写两个任务之间使用信号量同步，再写几个任务使用信号量之间通信，根本莫得问题。 可是一旦用RTOS做起项目来，设计到任务如何分配，如何同步，如何通信，就歇菜了，好好的RTOS程序，最后所有的逻辑都是在main任务里写……还不如裸机呢。 钻石段位 | 知道如何用RTOS干活 这一阶段，我把它总结为：知道如何用RTOS干活。 这个阶段是我准备接下来要达到的目标，建立在清楚的知道RTOS内部如何运作的基础上，可以合理的设计安排任务，合理的设计任务间如何同步运行，合理的设计任务间如何通信获取数据。 因为我一直在学校的原因，做项目都比较任性，可能觉得想玩，好玩，灵感闪现就去做了，也没有约束，没有做过实际落地产品的经历，这方面也是我一直所欠缺的。 有心的读者可以从我平常发的文章看出来，文章深度和从业好多年的大佬根本没法比，所以我会经常转载一些大佬的深度好文，一方面自己学习，另一方面分享给公众号的每位读者。 我一直很敬佩曾国藩，考了7次才中秀才，却以笨功夫成功打通科举之路，进入翰林院，一生崇尚笨拙，以扎实而非机巧取胜，很好的诠释了： + X% g, U) ?; s! [6 K 莫问收获，但问耕耘。 在机会还没到来之前，先不断学习提升自己吧~ 其实打怪通关学习路也挺好玩 , d! S+ z0 |4 m8 U# u; g+ w' C7 k+ G; a, D9 i, d# X |
| 看来我不配学RTOS |
| 写的不错。。。。。 |
