按照手册中说明的电角度偏移测量方法测量，如图所示。现在有这么几个问题有待解决：

1、为什么电流波形为什么这么差？
2、霍尔硬件连接是否是以下对应关系？
     H1-> U相霍尔信号
     H2-> V相霍尔信号

     H3-> W相霍尔信号

3、该波形驱动的是一个BLDC，感觉获得霍尔信号波形后，电角度同步出现问题。

搞错了版块  我去

看前两张图HALL对应的反电动势是对的，可能是控制上的原因才出现这种电流的。看看电机运行是否发热