使用STM32F0编写了usb HID键盘代码，在win10系统中可以识别为键盘并通讯，但在win7下识别不了，请问是需要安装什么驱动吗？

安装STSW-LINK009驱动，如果还是不行，检查驱动文件的USB VID/PID是否与你的相同，不同就修改一下。