usart1能原先RX正常，但只要运行TX后，就RX无法进入

hqw 提问时间：2020-6-29 09:46 /

问答
是否解决:

请教下各位，USART1如果不运行TX函数，每次接收都正常，但在接收一次，如果运行TX函数，接下来就无法再接收了

/*******************************************************************************
* 函数名  : UartRxMonitor
* 描述 : //串口接收监控函数//判断是否接收完了一帧数据
* 输入 : 无
* 返回 : 无
* 说明 :
*******************************************************************************/
void UartRxMonitor(unsigned char ms)  //串口接收监控函数//判断是否接收完了一帧数据
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0)  //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
{
      if (cntbkp != cntRxd)  //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
      {
         cntbkp = cntRxd;
         idletmr = 0;
      }
      else
      {
         if (idletmr < ms)  //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
         {
            idletmr ++;
            if (idletmr >= ms)  //空闲时间超过4个字节传输时间即认为一帧命令接收完毕
            {
                  cmdArrived = 1; //设置命令到达标志
            }
         }
      }
}
else
{
      cntbkp = 0;
}
}

*******************************************************************************/
void TouchScreen_SubLoop(void ) //串口驱动函数，检测接收到的命令并执行相应动作
{
unsigned char len;
unsigned char buf[40];
// unsigned int  crc;
  //  unsigned char crch, crcl;
if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令
{
      cmdArrived = 0;

      len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中

                     // HAL_UART_Transmit(&huart2, buf, len, 10);
      if ((buf[0] == 0X5A)&&(buf[1] == 0XA5))  //核对帧头决定是否响应命令
      {
            if ((buf[4] == 0X10)&&(buf[5] == 0X10))  //核对地址以决定是否响应命令
            {
                  if(buf[8] == 0X01) //起动电机
                  {
                     MotorStart=1;

}
if(buf[8] == 0X00) //起动电机
                  {
                     MotorStart=0;

}
            }
         if ((buf[4] == 0X10)&&(buf[5] == 0X00))  BigCNT_total =buf[8];
BigCNT_in=BigCNT_total;
BigCNT_out=0;
TXtoScreen(BigCNT_inAddr,BigCNT_in);//不屏蔽的话，这个在接收一次后，下次就无法接收
TXtoScreen(BigCNT_outAddr,BigCNT_out);//
      }
}
}

void TXtoScreen(unsigned char addr,unsigned char data)
{
   unsigned char TXbuf[40];

   TXbuf[0]=0X5A;TXbuf[1]=0XA5;
   TXbuf[2]=0X05;
   TXbuf[3]=0X82;
   TXbuf[4]=0X10;TXbuf[5]=addr;
   TXbuf[6]=0X00;TXbuf[7]=data;

   HAL_UART_Transmit(&huart1, TXbuf, 8, 100);

}

RX接收用中断，TX没用到中断，直接用HAL_UART_Transmit(&huart1, TXbuf, 8, 10);  会不会问题的根源在这？
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
            UNUSED(huart);
            if(huart==&huart1)
            {
                  //不定长接收
   if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时，
            {
         bufRxd[cntRxd++] = RXBuf_OneData; //保存接收字节，并递增计数器
         }
   }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */