哎，长久不玩，基本的ADC、Time模块都不会用了。。。
大家应该遇到过类似：头、地址、命令、数据长度、数据、校验 这种格式的协议，比如 刷卡器模块、电表模块、串口屏等基本都是采用这种格式的协议——我称之为类ModBus协议，因为它不是严格的ModBus协议

本例程所用开发板：普中PZ6806L
本例程功能：通过UART控制数码管显示 0~9
本例程所用的协议：
协议格式：head     address    cmd     length    datas    check
bytes     :      1           1           1           1          n          1
说明：
1、length = datas 的长度，本历程固定为 1
2、check  = address、 cmd、length、datas 的异或值
3、cmd 取值范围：0，1，2，3, ... 10，
      对应功能分别为：cmd = 0, 显示字符 0、cmd = 1,显示字符 1、。。。cmd = 9,显示字符 9，cmd = 10，循环显示 字符 0~9，间隔500ms
4、datas 字段未使用，可为任意值
5、一般接收到报文后，应当返回应答信息，本例程为报文原样返回

CubeMx配置过程：
配置过程附件里也有





编写测试代码：
这里主要说两点：
1、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);


   我发现，使用HAL库按标准库的方式处理UART通信也是可以的，这里把 Size 设为 1 即可，然后需要在UART回调函数中重复调用此函数；——我没有经过长时间大数据测试，不能保证这样做没有问题。
2、善用 状态机。
  个人感觉 C语言 的难点就这4个：结构体、指针、状态机、软件寄存器（位域）
  接收状态机：
  

1. switch(uart_rec.state) // 状态机-接收协议处理
   
2. {            // 协议格式： head(1byte)/address(1byte)/cmd(1byte)/length(1byte)/datas(length byte)/check(1byte)
   
3. case UART_Idle:
   
4.   if (uart_rec_tmp == uart_rec.head) // UART_Idle ==> UART_Head
   
5.    uart_rec.state = UART_Head;
   
6.   break;
   
7. case UART_Head:
   
8.   if (uart_rec_tmp == uart_rec.addr) // UART_Head ==> UART_Addr
   
9.    uart_rec.state = UART_Addr;
   
10.   else if (uart_rec_tmp != uart_rec.head) // UART_Head ==> UART_Idle
    
11.    uart_rec.state = UART_Idle;
    
12.   break;
    
13. case UART_Addr:
    
14.   if (isValidCMD(uart_rec_tmp)) // UART_Addr ==> UART_CMD
    
15.   {
    
16.    uart_rec.cmd = uart_rec_tmp;
    
17.    uart_rec.state = UART_CMD;
    
18.   }
    
19.   else if (uart_rec_tmp == uart_rec.head) // UART_Addr ==> UART_Head
    
20.    uart_rec.state = UART_Head;
    
21.   else             // UART_Addr ==> UART_Idle
    
22.    uart_rec.state = UART_Idle;
    
23.   break;
    
24. case UART_CMD:
    
25.   if (isValidLen(uart_rec_tmp))
    
26.   {
    
27.    uart_rec.len = uart_rec_tmp;
    
28.    uart_rec.cnt = 0;
    
29.    
    
30.    if (uart_rec_tmp == 0)  // UART_CMD ==> UART_Datas
    
31.     uart_rec.state = UART_Datas;
    
32.    else           // UART_CMD ==> UART_Len
    
33.     uart_rec.state = UART_Len;
    
34.   }
    
35.   else if (uart_rec_tmp == uart_rec.head) // UART_CMD ==> UART_Head
    
36.    uart_rec.state = UART_Head;
    
37.   else             // UART_CMD ==> UART_Idle
    
38.    uart_rec.state = UART_Idle;
    
39.   break;
    
40. case UART_Len:
    
41.   uart_rec.buf[uart_rec.cnt] = uart_rec_tmp;
    
42.   uart_rec.cnt++;
    
43.   
    
44.   if (uart_rec.cnt == uart_rec.len)  // UART_Len ==> UART_Datas
    
45.    uart_rec.state = UART_Datas;
    
46.   break;
    
47. case UART_Datas:
    
48.   if (uart_rec_tmp == checkUartBuf(&uart_rec)) // UART_Datas ==> UART_Complete
    
49.    uart_rec.state = UART_Complete;
    
50.   else if (uart_rec_tmp == uart_rec.head) // UART_Datas ==> UART_Head
    
51.    uart_rec.state = UART_Head;
    
52.   else                // UART_Datas ==> UART_Idle
    
53.    uart_rec.state = UART_Idle;
    
54.   break;
    
55. case UART_Complete:  // 在 uart_recHandle() 中 UART_Complete ==> UART_Idle
    
56.   break;
    
57. default: uart_rec.state = UART_Idle; break;
    
58. }
    

复制代码

测试：（测试视频请查看附件）



奉上全部工程和文件：
modbus_fake.rar (18.69 MB, 下载次数: 72)

2020-8-15 17:15 上传

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