使用I2C1和I2C3分别读两个传感器，其中I2C1可以正常读传感器，但是I2C3总是显示总线繁忙，请问这是什么原因？该怎么解决？

看代码分析一下是不是有地方写错了。再用示波器抓一下波形，看看波形是否正确。如果没有波形输出检查一下I2C的引脚配置。