大家好：
     调试USB hots的时候，枚举过不去，第一步的状态都不对。我看数据是中断函数USBH_OTG_ISR_Handler返回的，请问哪位有相关说明发一下，现在总是触发gintsts.b.sofintr中断。谢谢！

在相应型号的参考手册的关于OTG的章节都有说明啊~~。 官方有很多现成例程可以直接运行的，在软件库的下面。