电机停止的时候出现异响

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电机停止的时候出现异响

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xingchen112 提问时间：2020-11-20 15:48 /

问答
是否解决:

1.动力电池供电,有感,FOC驱动电机运行.

  需要停止的时候,在定时器溢出中断入口处将TIM_BDTR_MOE清0,此时电机出现咔的异响.
  TIM_BDTR_MOE清0后,上下桥全部关断,此时电机相当于发电机,这个是我需要的状态,已经验证正确.
  现在问题出现在:从有动力的的时候,到关闭三相全桥的瞬间,出现咔的声音