最近用到了STM32F413的CAN1、CAN2。调试CAN2时，发现只能发送不能接收。仿真发现，其CAN_FM1R、CAN_FS1R

、 CAN_FFA1R、CAN_FA1R、CAN_FMR 设置后，数值不变, 无法更改。但CAN_FMR中的FINIT位可以更改。

CAN1工作正常，并且寄存器值可以正常更改。调试了几天了，一直没找到原因。

哪位遇到过类似情况，请给指导一下，不胜感谢！