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子曰好人 发表于 2020-12-29 08:53 参考workbench的做法,定位拖动,切闭环
谢谢分享,很有用
该方法在启动时偶尔会出现电机反转飞车的现象,请问大佬有解决方案吗
谢谢分享,很有用