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STM32F105RCT6 JTAG 引脚复用,PB3、PB4、PA15不能作为普通IO使用

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PK发型不乱 提问时间:2021-1-11 15:27 /
现在用PA15做实验,

代码:
       GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);  //

        DBGMCU->CR |= ((uint32_t)0x00000070);

       // enable PA15
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;         
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //普通输出模式              
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //5

跟踪配置

跟踪配置
0MHz
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //初始化GPIO
     GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_15);


这是设置有错误么


JTAG PIN描述

JTAG PIN描述

DBGMCU 寄存器

DBGMCU 寄存器
收藏 评论1 发布时间:2021-1-11 15:27

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1个回答
radio2radio 回答时间:2021-1-11 18:51:30
可以用,这部分GPIO初始化也似乎没有问题。

这种早期的STM32在这个功能上面,有bug。
解决的办法,是在每次修改引脚的状态之前,再进行一次转换设定:
     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
(可能只用一条,AFIO的时钟不能关)

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