忽然对传说的各种基于GCC的免费IDE平台发生兴趣， 随一口气安装了一大堆。他们的底层都是使用GNU Arm Embedded Toolchain，即arm-none-eabi-gcc编译器的。 IDE的顶层又主要都是从Eclipse-IDE框架修改出来的。

说一说我的入门试用体会，也许会不断补充更新。 先说，我只试用Win10版本，GCC--IDE的特点，除了免费，还有就是各种平台都能用，Linux/Mac我没有用过， 单看UI界面，差不多是一样的。

TrueSTUDIO：
优点：这个给我的感觉最好，基本上没有遇到什么问题。 也可以安装CubeMX插件变成内置了。特别是鼠标右键就可以配置include path，其他IDE都还没有这个方便的功能。（见下面的图）
问题：最新的STM32比如Gxx系列，可能不支持。 不支持OpenOCD。

ST32CubeIDE：
优点：STM32全系列支持。他越来越像TrueSTUDIO，但是还没有做到最好。 将来会取代TrueSTUDIO？
问题：按照网上介绍的方法，尝试配置OpenOCD+CMSIS-DAP，失败了，原因不详。

SW4STM32：
优点： 与上面两个相比，没有优点。 有个AC6的标，为什么又不是内建AC6？ 如果无缝使用AC6才有前途！
问题： 一上手就安装失败，原因与上面的有冲突，实在不应该发生这种事。 快要2年没有更新了，可能已经被放弃了。

Makefile： VSCode+ARM-GCC+OpenOCD+CMSIS-DAP
与上面几个“自动变速”的IDE相比，使用Makefile方式基本上是属于“手动变速”机型。 如果不是别人配置好了的例程作底，新手不推荐。 其实，大家的底层编译器都一样，何必自己找麻烦呢。而且，上面三个IDE都能够导入Makefile程序包。 对VScode控来说，那都不叫事儿。如果真的不惧使用Makefile，建议再进一步，改用AC6编译器，反正都是要手动配置的！
优点： 非常非常灵活，完全在自己的掌控之中，打错一个字母也可以检查出来。
问题： 非常非常灵活，我似懂非懂地进行一大轮各种配置，总算编译/下载通过了，程序却运行不正常，已经没有了继续除错下去的心情了。

结论，
1. 能不用GCC就尽量不用，MDK/IAR都至少有32KB的免费使用权，32KB已经可以做许多事情了，充分利用。
2. 同样的CubeMX出来的底包， 与硬件关系密切的部分（比如USB）， GCC的问题多， 估计厂家没有经过充分验证测试。
3. 一定要用GCC，推荐使用TrueSTUDIO，同时等待STM32CubeIDE完全替代TrueSTUDIO后，再换过去。
4. Debugger要使用STLINK。 CMSIS-DAP用于VScode没有问题， 用于其它的比较麻烦。

我说的，肯定不是全对，只是个人感受，希望大家给出您的意见。

下面，展示一下TrueSTUDIO鼠标配置include path的功能，这个操作对于移植程序很有用，手动配置虽然也不难，但是很麻烦，干过的朋友一定也知道，翻来覆去折腾。 别的IDE如果也有这样的功能，请告诉我，谢谢。




还有一个同类的IDE，就是原汁原味的Eclipse-IDE（CDT），这个父辈的东东，与前面几个儿子辈的太同类了，反而变得没有什么优点了。
ST官方有一个介绍开发工具的，非常全面的文档，应该了解一下，附上。