这次我要分享的内容是DIY一辆STM32智能小车。该小车需要自己根据原理图焊接组装，有利于提高新手对于硬件的人生，然后有智能循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障功能，对于锻炼动手能力，培养逻辑思维能力非常好。

这些天一直在焊接和调试，忘记发帖了。

收到货之后，就是全是零散件，需要自己焊接，东西挺多的，对于焊接和机械结构有一点的要求。哈哈，立刻买了一个洛铁，然后开始焊接，组装。
一、驱动板；

二、电池、车轮、车子轮廓板；机械结构的零件

三、这块就是最重要的核心板了，stm32平台的，是不是非常期待给力，今天写几个程序跑一下。

经过日夜加班加点，控制板和底板焊接完成，控制板主要是驱动芯片、指示灯和电源开关。底板包括电机的安装、红外板子焊接、超声波主板焊接，及其轮胎安装，电池盒安装。以下为成品。焊接的架势还挺大的，见笑了，上图一张（最后）

最后的成品上线，可寻线，遥控，超声波避障。

总结： 经过整整一个星期的辛苦努力，智能车算是过一段落了，现在来分享一下。

1、这次的智能设计，首先是焊接，必须识别基本的元器件，特别是这次的电阻是磁环电阻，需要去一一做识别；2、必须懂硬件，能够看懂基本的原理图，这样才能正确的焊接，保证最后智能车能够正常运行；
3、熟悉stm32这款芯片，keil软件，这样才能编程和控制智能车，焊接用了3天，后面是自己编程用了几天。总体来说收货还是挺多，又重温了一下智能车的快来。

不错，学习一下