51系列单片机
　　用过比较多的就是STC单片机，优点就是价格便宜，开发简单，主要应用于对速度、功耗要求不高的场合。如控制继电器，485通讯等，缺点是功耗大，速度慢，开发手段比较落后。
　　MSP430单片机
　　优点是功耗低、且相对速度较快，寻址方式很多，指令少，容易上手。适用于对功耗要求较高的场合。如使用干电池供电；缺点是程序空间占用很大（与PIC进行比较），瞬时掉电复位性能较差，读出简单写入麻烦等。
　　STM32单片机
　　优点是属于ARM内核的一个版本，超高性价比，片内资源丰富，专为高性能，低成本，低功耗的嵌入式应用设计，缺点是有些存储模块只能支持16位数据传输，如SPI等，几乎所有系列都是如此。升级的时候更多的只是对工艺速度的提升，这一点让人费解。
　　PIC32单片机
　　优点是从实际出发，重视产品性能，不搞单纯的功能累积，靠发展多种型号来满足不同的层次应用要求，缺点是价格高，开发软件是基于JAVA使用起来卡顿，芯片实际功耗比较大，使用过PIC32MX675F256H单片机，运行后能明显感觉到发热。