半主机机制的作用 半主机是用于ARM目标的一种机制,可将来自STM32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的PC主机。使用此机制可以启用C库中的函数,如printf()和scanf(),来使用PC主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出,方便进行调试。注意:种机制的运行需要仿真器,否则无法运行。 简单的来说,半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。 开发时单片机需要独立运行,开发者就应该去掉仿真器,把printf函数通过单片机的外设来实现,例如通过开发板的串口。 非半主机机制下printf函数的实现方法 Use MicroLIB(微库) 因为使用微库的话,不会使用半主机模式。 如下图,在点开MDK软件的魔术棒,勾选Target选项卡中的“Use MicroLIB”。这样就可以使用printf()函数,通过USART输出数据到电脑串口助手。 在主程序中添加代码 不使用Use MicroLIB(微库),就要在工程中加入以下代码, 以支持printf函数 。代码是写在USART的初始化文件中,记得修改USARTx,换成你要输出的USART端口号。 - /******************************************************************************1 m- W1 M2 q5 R4 L4 n7 P
- * 【功 能】 printf函数重定向支持代码" H, M& y7 a' i
- * 加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB
/ `. w4 _4 y& D. }% i1 V. E - * 参 数:
1 A* u) v3 x- A$ x; T - * 返回值:
" a" c' \ f. F* d - ******************************************************************************/
1 B7 \, a5 D) E Y; p8 f. j2 } - #pragma import(__use_no_semihosting) //为确保没有从C库链接使用半主机的函数
& Q- y8 U* s+ Q& N - struct __FILE { int handle; }; // 标准库需要的支持函数
0 S0 T h. Y/ r; p8 C% X6 ^ - FILE __stdout; // FILE 在stdio.h文件
& |* z: Q' r0 H8 }9 T* x: g - void _sys_exit(int x) // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
6 `4 c& s& @- n7 U7 V2 E& E - { x = x; } / S, U9 i. m' K7 K
! }( Z) ?7 I4 \! ?% d' s5 d- int fputc(int ch, FILE *f) // 重定向fputc函数,使printf的输出,由fputc输出到UART, 这里使用串口1(USART1)
/ h4 H# T! K% m3 [2 [$ X - {
1 ~) v: I2 D( t6 P, H4 L - //if(xFlag.PrintfOK == 0) return 0; // 判断USART是否已配置,防止在配置前调用printf被卡死3 c, h# X% L+ L& H5 F) K& Y
( ~3 n ?$ T# k0 D9 E- while((USARTx ->SR&0X40)==0); // 等待上一次串口数据发送完成
* Y/ Z7 [$ S k% S4 a% v; B2 _ - USARTx ->DR = (u8) ch; // 写DR,串口1将发送数据 2 K* D; W" {7 Q1 e' P# p
- return ch;; m( Z, b- m) K0 e0 Y' M2 e
- }
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& J5 j; ?1 ~6 X文章出处: STM32嵌入式开发 Y4 ^' B- G* `' H% f
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