为了像51单片机一样能够对某个管脚单独操作,引入了位带操作这样的操作机制。 如下图,位带(Bit band)区就是就是你想单独操作的IO的区域,比如PA1、PA2。而位带别名区就是你给每一位重新起了个名字的那一片地址区域。可以看下表,M3内核存储器映射表,你能看到1M内存的BitBand区,还有与之对应的32M内存的BitBand别名区,因为你将每一位膨胀成为了一个32位的地址,所以相应的别名区的内存也会是位带区的32倍。 想进行位带操作,应该先去找该位对应的别名区的地址,找到了这个地址,对这个地址进行操作,那么实际上也就是对该位进行操作了。 官方给出了如下相应的计算公式: AliasAddr =0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4 其中,AliasAddr是别名区的地址,A是GPIOA->ODR的地址,n是该端口的上的某一位。 0x42000000是位带别名区域的起始地址,A是输出数据寄存器GPIOA->ODR的地址,A的地址先减去位带区基地址,得到的是相对于位带区基地址的偏移地址,那么膨胀之后还是一个偏移地址,是相对于位带别名区基地址的偏移量,加上位带别名区域基地址,就得到了其对应的别名区地址。 多数情况下,大家见到的代码,应该是以下这个样子,一共分为三步:
第一步,就是我们上面分析的,得到位带别名区域的32位地址。 第二步,就是将第一步得到的32位地址,给转换成一个指针变量,并且操作这个地址里的值,唯一的区别,就是由于安全的考虑,多加了一个volatile 这样的关键字。 举个例子 如下,想直接访问0x00000001这个地址,并且给这个地址写1,该怎么做呢?
第三步,就是将前两部,结合在一起,根据传入的addr和bit计算得到32位的地址,然后强制类型转换,使得我们可以去操作这个地址里的值。 提示:bitnum<<2相当于bitnum2乘以4,实际上在计算机底层乘法也是基于位运算实现的。 文章出处: STM32嵌入式开发 |