本人调试工程中，想实现bootloader中读取sd卡是否有升级固件完成iap升级。逻辑如下：
开机进入bootloader→挂载fatfs系统读取sd卡中是否有升级固件→读卡器的App。
工程用stm32cubemx生成，问题现象如下：
1，直接运行App本身，即usb读卡器任务，是能够读取到sd卡，并且在电脑上进行读写操作的。
2，从bootloader跳转到App后，不开启usb设备的初始化，程序也是正常。
3，跳转后开启usb初始化，程序并没有马上卡死。过了大概1-3s后，程序卡死，触发看门狗复位。
4，经过深度的查询后，我发现在跳转app中，只要不执行 f_mount(&fs,(TCHAR const*)SDPath,1);这一条挂载sd卡命令，在后续的App中并不会卡死。
5，在跳转前，我执行了f_mount(NULL,(TCHAR const*)SDPath,1); 和FATFS_UnLinkDriver(SDPath);即取消挂载和注销。

1.     if(retSD == 0)
   
2.   {
   
3.             //在SD卡挂载文件系统，文件系统挂载时会对SD卡初始化
   
4.             f_res = f_mount(&fs,(TCHAR const*)SDPath,1);        
   
5.             //读取是否有升级文件
   
6.             f_res = f_open(&file, "Jarvis Updata.bin", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
   
7.             if(f_res == FR_OK)
   
8.             {
   
9.                     printf("打开升级文件成功\r\n");
   
10.                     f_res = f_read(&file, ReadBuffer, sizeof(ReadBuffer), &fnum);
    
11.                     if(f_res==FR_OK)
    
12.                     {
    
13.                                                         //这里写升级
    
14.                             HAL_Delay(5000);
    
15.                     }
    
16.                     else
    
17.                     {
    
18.                             printf("升级文件读取失败 错误代码(%d)\r\n",f_res);
    
19.                             delete_updata_sign = 1;        //文件错误删除升级固件
    
20.                     }        
    
21.             }
    
22.             else
    
23.             {
    
24.                     printf("未检测到升级文件\r\n");
    
25.                     jump_app_sign = 1;        //跳转app标志位
    
26.             }
    
27.             memset(ReadBuffer,NULL,sizeof(ReadBuffer));
    
28.             f_close(&file);            
    
29.             if(delete_updata_sign == 1)        //如果要删除升级文件
    
30.             {
    
31.                     f_res = f_unlink("Jarvis Updata.bin");
    
32.                     if(f_res==FR_OK)
    
33.                     {
    
34.                             printf("删除升级文件成功，进入跳转\r\n");
    
35.                             jump_app_sign = 1;                //跳转app标志位               
    
36.                     }
    
37.             }
    
38.             /* 不再使用，取消挂载 */
    
39.             f_res = f_mount(NULL,(TCHAR const*)SDPath,1);   
    
40.             /* 注销一个FatFS设备：SD卡 */
    
41.             FATFS_UnLinkDriver(SDPath);
    
42.     }
    
43.     if(jump_app_sign == 1)
    
44.     {   
    
45.             HAL_RCC_DeInit();
    
46.             HAL_RTC_MspDeInit(&hrtc);
    
47.             HAL_UART_MspDeInit(&huart1);
    
48.             HAL_SD_MspDeInit(&hsd);
    
49.             HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream3_IRQn);
    
50.             HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream5_IRQn);
    
51.             HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream6_IRQn);
    
52.             HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim3);
    
53.             HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim5);
    
54.             HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim6);
    
55.             HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim7);
    
56.                         appxaddr = 0x08010000;
    
57.             jump2app=(iapfun)*(uint32_t*)(appxaddr+4);            
    
58.                 __set_MSP(*(uint32_t*)appxaddr);   
    
59.                 SCB->VTOR=appxaddr;   
    
60.                 __disable_irq();
    
61.                 jump2app();
    
62.     }
    

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