当我使用STM32H743进行多路PWM输出发送脉冲，控制电机移动时，发现当我两路以上定时器同时开始发送脉冲完毕后关闭定时器，仍然会有一段脉冲发送出去导致电机再移动一小段距离，这有可能是什么原因造成的？定时器的开启和关闭都是即时的，目前解决办法：加入延时，可以解决问题，但是用示波器测量，脉冲依然存在

建议楼主重点测试一下定时器关闭PWM部分的代码。 关闭PWM有很多种方式，结合当前的工作模式，配置状态才能找到合适的方式。不同配置的条件下，效果可能会有差异。