stm32F4怎么发出错误帧？

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qwertyuip 提问时间：2022-3-11 11:46 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

文档里面说can外设支持CAN协议。在can协议里面，有错误帧的概念。当发现 Bit Check Error的时候，如何让stm32f4发出错误帧呢？请高手解答一下

赞收藏评论3 发布时间：2022-3-11 11:46

3个回答

butterflyspring 回答时间：2022-3-11 14:29:19

参考手册里关于寄存器部分也没有看到使能发送错误帧的位。比较其他功能可以发现，很多协议固定部分都由硬件自己做了，不需要用户手动去执行了。用户只需要做配置，发送接收，状态检测就够了。有条件的话可以按照协议规定模拟一下场景，看看是不是硬件自己会发送。

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xmshao 回答时间：2022-3-11 20:11:12

CAN通信里只有数据帧和遥控帧需要用户的配置和参与，而错误帧、过载帧之类的是无需用户配置和干预的，是CAN硬件节点自动处理的。具体到错误帧的发送，是CAN节点模块检测到错误后自动发送的，无需CPU的参与和掌控。

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1+1=2 回答时间：2022-3-12 12:01:38

发出错误帧？

可以把CAN+ CAN-短接，一般就会有错误帧出现

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