1. TextLCD::TextLCD(PinName rs, PinName e, PinName d4, PinName d5,
   
2.                  PinName d6, PinName d7, LCDType type) : _rs(rs),
   
3.         _e(e), _d(d4, d5, d6, d7),
   
4.         _type(type) {
   
5. 
   
6.     _e  = 1;
   
7.     _rs = 0;            // command mode
   
8. 
   
9.     wait_us(1500);        // Wait 15ms to ensure powered up
   
10. 
    
11.     /* send "Display Settings" 3 times (Only top nibble of 0x30 as we've got 4-bit bus)*/
    
12.     for (int i=0; i<3; i++) {
    
13.         writeByte(0x3);
    
14.         wait_us(1640);  // this command takes 1.64ms, so wait for it
    
15.     }
    
16.     writeByte(0x2);     // 4-bit mode
    
17.     wait_us(40);    // most instructions take 40us
    
18. 
    
19.     writeCommand(0x28); // Function set 001 BW N F - -
    
20.     writeCommand(0x0C);
    
21.     writeCommand(0x6);  // Cursor Direction and Display Shift : 0000 01 CD S (CD 0-left, 1-right S(hift) 0-no, 1-yes
    
22.     cls();
    
23. }

复制代码

这个原来是Mbed OS 的函数，改成 HAl函数怎么搞？希望大师指导指导

writeByte，你找到这个函数，把这个函数修改过来就行了，还有就是delay也要相应的修改。

你既然用过MBED，从架构上讲有有类似的地方，都有个硬件抽象层。你现在想使用STM32HAL库的话，个人觉得最快的办法就是先打开一些STM32HAL库的例程看看，了解下结构。相信你可以很快上手。

lugl 发表于 2022-12-22 11:38
writeByte，你找到这个函数，把这个函数修改过来就行了，还有就是delay也要相应的修改。</p>
<p>

找了别一个程序，不改这个了