在2023年里做的工作不是很多,首先是测评了STM32WB55系列的单片机开发板,简单的基于demo做了一个无线蓝牙的遥控小车,体验到STM32WB55芯片的强大,支持的协议栈丰富。紧接着进一步的学习了FOC的框架,使用ST的电机库驱动PMSM电机,可能是参数原因,电机在低速的时候抖动很大,网上说ST电机库在低速时候的性能不是很好,所以在这部分自己还是需要多研究一下底层算法。争取做到全速的FOC控制。由于项目需要又学习到了一些并网逆变器的控制策略,然后基于成本考虑,将DSP的代码迁移到ST的F3系列的单片机中,同时对于控制理论的学习又进一步加深。 总结:总的来说,2024年需要对理论再下功夫,同时也需要不断实践,继续努力! |
添加头文件路径添加不了
求hal库 stm32 bicc-c协议 例程 或者设计思路
STM32F103突然下载不了程序,板子可以识别到,大佬可以帮我看下吗?
请问:STM32F103CBT6使用问题
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求助:VL53L0在使用一段时间后无法读取数据,已经有好几个模块了,返回的错误代码有-6,-7和-20,这个到底是怎么回事
遇到了外部中断的问题
请问:STM32F103CBT6的PA9 PA10和PB6 PB7是不是可以同时作为串口使用
请问:STM32F103CBT6的PA9 PA10 USART1_TX和USART1_RX除了做串口调试,还可以做信号传输吗
STM32G030用 USART进行烧录,外围电路要如何设置?
不错的总结,未来可期~~
不错的总结 祝你更上一层楼