变频控制器包括IC控制部分和电力转换部分。而IC控制部分则负责电机控制和整机系统控制两部分。家电领域的电机控制，目前主要有180°正弦波变频控制方案和方波方案两种。而180°正弦波变频控制方案主要有两种。一种是使用电流传感器和霍尔传感器，另一种方案是使用精密电阻测量电流的变化。在变频家电行业的电机驱动方案中。请问各位大STM32在这方面中的优势在哪？有无成功案例介绍？与瑞萨、德州仪器相比优劣势在哪？