TIM1控制步进电机问题

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TIM1控制步进电机问题

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gabledon 提问时间：2009-10-12 15:22 /

利用TIM1的OC1/OC1N, OC2/OC2N(连接到PA8/PB13, PA9/PB14)分别输出PWM波形控制步进电机，
有几点问题：
1、控制CCxE和CCxNE位来改变步进电机的相位，但是，当CCxE输出为低时，CCxNE不能输出PWM，只能为高电平
2、软件仿真（RMDK环境软仿真）下能生产波形，波形如下所示，但是，通过ST-LINK下载到STM32RB芯片后，引脚都为低电平（注：下载肯定没有问题，用PA4/PA5/PA6/PA7 4个IO模拟相位变化可以实现步进电机转动）。
有碰到类试应用的或问题的，帮忙解答。

赞收藏评论5 发布时间：2009-10-12 15:22

5个回答

gabledon 回答时间：2009-10-13 14:58:50

RE:TIM1控制步进电机问题

目前用其它方式已经实现步进电机控制
利用SYSTMETICK时钟产生2ms中断，在中断中产生COM事件。
在COM中断中更改CCER的值使CH1/CH1N/CH2/CH2N输出高、低电平。

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zhuyongs168 回答时间：2009-11-25 14:37:01

RE:TIM1控制步进电机问题

调节一下死区!

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haodoudouhaoa-1 回答时间：2011-3-31 15:09:22

回复:TIM1控制步进电机问题

不大懂，正在搞，能不能给我发一下你的驱动代码呢？谢谢了。562837170@qq.com

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monsterbins 回答时间：2011-8-1 14:15:30

回复:TIM1控制步进电机问题

不清楚，也许是硬件配置方面的问题，这个在好多软件仿真是看不出来的。

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问心lzp 回答时间：2014-2-23 22:23:15

RE:TIM1控制步进电机问题

用步进电机驱动器了吗？

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