在使用iis3dw这款传感器的过程中发现，我采用中断轮询的方式读取，理想情况下传感器采集到数据，产生中断，然后读取数据，这样的流程，那么采集到数据的频率应该是26k左右（spi传输和代码运行时间），但是现在发现读取数据的时候占用了部分时间，屏蔽掉后就没有这个问题，我的spi速率是18m。后续试用了fifo读取，也会有这个现象。具体测试数据为如果在读取过程中屏蔽iis3dwb_acceleration_raw_get(&IIS3DWB_ctx, accel);这个函数，读取10240条数据大概所需时间为391ms（约26k），如果不屏蔽，那么读取10240条数据的时间为523ms（约19k），以下是我未用FIFO的读取代码，附件中为st官方驱动，此函数为未用fifo初始化函数，uint8_t iis3dwb_init_drdy_mode(void)