编写一个 Bootloader从 SD 卡读取应用程序固件。目前已经可以正确解析 HEX 文件，并把固件内容写入 Flash；但当我跳转到应用程序运行时，立刻触发硬件错误HardFault。

以下是 Flash 读写相关代码：

FLASH_Unlock();
...
FLASH_ErasePage(ApplicationAddress + (n-1) * PAGE_SIZE); 
FLASH_PageWrite(ApplicationAddress + (n-1) * PAGE_SIZE, page32);
...
uint32_t startAddress = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);
pFunction Start = (pFunction)startAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress);
Start();

变量说明： n：待写入的 Flash 页编号； page32：指向内存中一页固件数据的指针； FLASH_PageWrite()：自定义函数，循环调用FLASH_ProgramWord()完成整页烧录；

应用程序起始地址： ApplicationAddress = 0x800F000Bootloader 占用 0x800A800 及之前的 Flash 空间

是不是没设置程序的起始地址 或者你把完整的中断向量表部分贴出来

使用BIN文件

参照一下官方的例程吧，注意APP 地址和编译。