在 STM32F106RDT上开发 Bootloader 引导程序，Flash 空间划分如下：

0x08000000 ~ 0x0802DFFF：主固件（固件 1）

0x0802F000 ~ 0x08030FFF：预留分区

0x08031000 ~ 0x0805FFFF：备用临时固件（固件 2）

Bootloader 跳转函数存放于 Flash 中。

上电后程序进入启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 的复位中断服务函数，我通过导入符号调用自己的 Bootloader 函数，修改复位处理代码如下：

EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

            IMPORT  __main
            IMPORT  SystemInit
            IMPORT  FLASH_Bootloader       ; 自定义导入引导函数
            LDR     R0, =SystemInit
            BLX     R0            
            LDR     R0, =FLASH_Bootloader  ; 载入Bootloader地址
            BLX     R0                                       ; 执行Bootloader
            ;LDR     R0, =__main
            ;BX      R0
            ENDP

我需要根据条件二选一启动两个固件。该如何获取目标固件main()函数的入口地址？ 我直接跳转到第一个固件起始地址偏移 4 字节（0x08000000+4），程序没有任何反应。 有没有规范的方法实现两个应用固件的选择与跳转运行？

跳转跟系统里有几块固件没多少关系，反正每次只能跳到一个地方。

跳转前把环境整理干净，新的中断矢量表准备好，获取MSP，跳转地址正确即可。

这种IAP示例很多，你尽可以参考。

STM32 IAP应用中的几个常见问题

先写个bootloard，里面规定一个固定的地址，代表要跳转A区还是B区，

你升级的时候，自己去先读这个地址的数据，是A就改为B，是B就改为A,要注意先进行OTA 升级包校验，校验过来再设这个地址，再重启