thankyou

谢谢楼主  学习一下

发大水法送方色任务是

看看和我的算法是否一致

太骗人了，都没有算法

不错，想学习下。

re

1

 谢谢楼主

看看。看看。看看。看看。看看。

#include"stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
# `9 d8 _# A- X  w& y" d2 gErrorStatus HSIStartUpStatus;
; _; N2 c% f1 ]/ M+ ]void NVIC_Configuration(void);
/ m( [' Y& S; A+ Q* gvoid RCC_Configuration(void);
$ R# P+ n4 i+ lvoid TIM2_Configuration(void);
* U' B3 I9 e7 L9 b/ m4 jvoid GPIO_Configuration(void);
) O- u$ {& K0 Q+ ]) {; P#define VECT_TAB_RAM
int main(void)
{
' F& g1 \$ K2 e6 s# v; t  #ifdef DEBUG
    debug();/*[初始化外围设备指针]*/
* j5 @( ~# m; c6 e: p4 n, X, m" ^  #endif
  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位  
7 Z$ {! q" r( R8 Y! s( j- S5 d  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
  TIM2_Configuration();//初始化定时器
# p5 b$ @: m# T0 a: }- X  GPIO_Configuration();
5 |* E; k+ F4 |1 H2 }! @  
  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0));
  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6, (BitAction)(0));  //DCY1 DCY2为00，即Normal %0 DECAY
* U! Q% ]; Q9 j, p% B3 X  
  GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, (BitAction)(0));  //M1M2为10，即1-2-phase
  
9 h2 t" s. N6 @& T! b  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(0));  //正向旋转
  
9 S) U! ~/ @! h8 s6 p0 ~  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0));
: ]# m  {6 I4 ~1 I  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1));  //TQ1 TQ2为01，即Current Ratio为50%
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));  //StepReset位
  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1));  //StepEn 使能位
3 E4 S8 e3 A7 L+ w9 Y     
  while(1)
  {
  }
3 Q7 l( \7 ?; e9 C( M8 e}
void GPIO_Configuration(void)
4 h1 j% J7 D2 Y, j8 U, t{
/ _& }6 M, }- {" o  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
3 X6 R$ x) r' g5 F  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7;   //PA的3.4.7接CLK,CW/CCW,StepReset
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
& J- Q; R+ O" M  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
8 B: d% @( W8 u: }; g  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;   //PA的6.7接Protect和Mo
2 j( m5 Y1 Q9 Q; t+ T) z  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
. f" h% i/ W, {& D9 {. h  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
# f2 _3 A, }) F! C2 M; B$ X  h  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  Q9 ?1 ^- k# l- b4 x7 `2 y  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;   //PC的4.5接StepEn和TQ2
% x& C7 u' `' u- w$ _  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
* n* p7 H! w8 G  R  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;   //PB的0.1接TQ1和M2
# _: C8 E) U' V8 H4 y) E7 M/ R  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
% {4 X" u4 g' [! `  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  b& T( e) Z9 C/ B% d) v9 @( i( I' P  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
0 y# l5 q& l- f5 b9 t) s: v4 t9 N  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;   //PE7接M1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
$ ?# f0 {- D( X) ^5 p4 H  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
: }1 }0 h* P$ P, E+ R  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   //PD的67接DCY2和DCY1
) `+ ]: }, ]$ x, p. `  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
* a+ T; i  i! h7 T) S) z5 W  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  D: X3 e1 {0 }# `  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}
3 Z* k' M& o4 u0 M5 F% ?0 wvoid NVIC_Configuration(void)
' M7 _- I- e& p1 ]0 j( k% q* s{
+ U/ K0 |( s& X# Q1 R  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
* B' C- ?. W# D#ifdef  VECT_TAB_RAM   
% @1 ?; d/ R1 n: I3 X5 u  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
8 F* n' t8 s# |5 O6 z5 e#else
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
, F4 P7 N" ]- R6 A                                                     
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  //设置TIM2通道输入中断
8 G( k6 O4 I+ a2 N7 F+ e  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*配置优先级组*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      /*允许TIM2全局中断*/
- }. B3 r3 W7 |6 e  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
) v8 A# H8 R8 u. n  @4 b}
void TIM2_Configuration(void)
{
  ~8 ?9 _* s9 r7 B( y" S  TIM_SetCounter( TIM2, 0x0000);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);        /*清除更新标志位*/
1 _. L  [/ {. P' G9 I  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2等待中断更新中断标志位
8 }; G/ S) s9 I2 b  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);        /*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器 */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2的更新   
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
" k2 G! ~9 s  R  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 120;        //设定的最大计数值，计数值到则产生一次中断
  C! H. |! D8 m* x. n  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 30;     //分频
5 q% U( C. s( \3 A& @& g( {  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     // 时钟分割
4 l2 ~# F# ^/ m& B  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
- q' z9 o* `: ?  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       //TIM2 enable counter
- `) p, \. b6 N! M" c}
  m9 f0 Z4 i4 P5 ^. i: Y  \9 Hvoid RCC_Configuration(void)
{
8 p  l; c% S9 G' m. u  
& F. g" f& {5 A5 C: R. P, r1 @         
  RCC_DeInit();
/ s. Z& n* e4 W3 u  RCC_HSICmd(ENABLE);
' G9 i; _" R  t$ b5 g1 O  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
                                | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟
8 w# C+ b9 I( {0 `) N/ G}

学习一下,如果介绍再详细些就更好了.

正在写这方面的程序，look

正在学习中，看看

RE:STM32步进电机程序
xiexiela