thankyou

谢谢楼主  学习一下

发大水法送方色任务是

看看和我的算法是否一致

太骗人了，都没有算法

不错，想学习下。

re

1

 谢谢楼主

看看。看看。看看。看看。看看。

#include"stm32f10x_lib.h"
- l0 y" r; x" E* R% t% O  k& E6 _GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSIStartUpStatus;
void NVIC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void);
2 D0 m0 j) |8 E2 r/ {* e# tvoid TIM2_Configuration(void);
: s$ I) x  c4 L$ Wvoid GPIO_Configuration(void);
$ P0 p, `" K  j# K#define VECT_TAB_RAM
+ @) b/ a  R3 [# bint main(void)
4 O( K! `9 S" q  u{
  #ifdef DEBUG
* c. S, e+ e  {/ I    debug();/*[初始化外围设备指针]*/
  #endif
5 ]5 f4 ]4 f$ t; |( i+ q/ O0 n  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位  
  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
  TIM2_Configuration();//初始化定时器
  GPIO_Configuration();
  
% R0 D+ Y$ V: }8 m  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0));
6 y+ A& j" E5 y6 M  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6, (BitAction)(0));  //DCY1 DCY2为00，即Normal %0 DECAY
2 B- D5 C) H8 u  
8 p7 T2 x1 O. q& t/ e  h5 H  GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, (BitAction)(0));  //M1M2为10，即1-2-phase
/ F9 I& ?2 P4 I1 z  
' A$ R! f6 J" T) E% c# I: ?  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(0));  //正向旋转
  
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0));
  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1));  //TQ1 TQ2为01，即Current Ratio为50%
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));  //StepReset位
0 v; g% M9 `$ c2 `% Z  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1));  //StepEn 使能位
     
% d8 H4 m  n) ?* e, N" s  while(1)
# M) }) A% O3 ]6 O$ ]  {
- D& u6 s6 A7 V4 a% {$ ~  }
}
void GPIO_Configuration(void)
) J( M4 x9 }: E  F: R" n; l& q{
* O1 y: H. ~/ c: u5 [3 j  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7;   //PA的3.4.7接CLK,CW/CCW,StepReset
$ g9 `8 H$ `; `9 J: M  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
& {, x# p, B6 g0 _( }7 L  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;   //PA的6.7接Protect和Mo
" K0 L* X: k; e, ^; _  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
0 E- ~9 Q/ z' D* J% g- N! Q! U  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;   //PC的4.5接StepEn和TQ2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
- R4 J* v* A% B8 {; E' t) E# z  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
% `9 R( i# t7 y5 n  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;   //PB的0.1接TQ1和M2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
' N0 v3 }0 K3 S4 C  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;   //PE7接M1
* }% m' R0 r) i) v2 i9 z  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
$ Z, Z# |( Z' [- ^2 u  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
/ J& N; o( @4 ?% [- J  
$ ?; d" z6 o3 s* h, D+ t0 |0 O  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   //PD的67接DCY2和DCY1
9 ^) _) ~( f, C5 ~  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
: T. N: a3 K! W8 C& P: d: Y0 m  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
* I, j  G& {4 H}
void NVIC_Configuration(void)
{
- ~4 P3 C( \. E  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
7 ^5 D! l2 {1 z' Q2 {3 U#ifdef  VECT_TAB_RAM   
% q# n7 d5 N4 p5 }' {9 H  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
) D7 y) a. w" `) B! D+ o#endif
; q" \3 j% z1 ?6 [                                                     
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  //设置TIM2通道输入中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*配置优先级组*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      /*允许TIM2全局中断*/
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM2_Configuration(void)
{
  TIM_SetCounter( TIM2, 0x0000);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);        /*清除更新标志位*/
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2等待中断更新中断标志位
  m1 r+ B; d% l  A+ S  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);        /*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器 */
- F' B! X" N! _0 B8 E! m  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2的更新   
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
( v) M5 X( v& |8 K( R, o  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 120;        //设定的最大计数值，计数值到则产生一次中断
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 30;     //分频
- v% b( N  Y$ v! @  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     // 时钟分割
  ^; {6 R) s- v$ `: c% F0 l  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
% z! Z2 ]8 k! w% F* H2 h  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       //TIM2 enable counter
9 c; N3 x: ]0 h' l}
1 Z7 d: S# b2 K( M9 yvoid RCC_Configuration(void)
( Y4 _3 T/ c/ T/ O6 F{
+ i/ y  c; I( U0 s  v) f  Q  
         
- r6 i* |7 R, }6 f( O8 C  RCC_DeInit();
  RCC_HSICmd(ENABLE);
1 p" ~: P4 W& l" M$ e6 y& f* J3 H" E  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
  k( I; ]8 H3 \1 [4 ~                                | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟
- Q2 r0 b2 L$ ]; y( q* e, r}

学习一下,如果介绍再详细些就更好了.

正在写这方面的程序，look

正在学习中，看看

RE:STM32步进电机程序
xiexiela