thankyou

谢谢楼主  学习一下

发大水法送方色任务是

看看和我的算法是否一致

太骗人了，都没有算法

不错，想学习下。

re

1

 谢谢楼主

看看。看看。看看。看看。看看。

#include"stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
& Q: r5 y  y, \2 S; oErrorStatus HSIStartUpStatus;
void NVIC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void);
+ _4 L- W3 `) m  x0 xvoid TIM2_Configuration(void);
2 @1 h/ ^# b* X( H5 Y; {# Zvoid GPIO_Configuration(void);
7 u; J, @* D1 j$ n- t6 e#define VECT_TAB_RAM
' A2 ?1 y" _+ }, j8 g' \" h% lint main(void)
4 c: s6 g; ^" Q" I{
$ t- D" e; t! G  #ifdef DEBUG
    debug();/*[初始化外围设备指针]*/
  #endif
  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位  
0 a3 Y) \( `0 ?( U  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
  TIM2_Configuration();//初始化定时器
$ ]2 p. Y  T5 L0 a/ `% |  GPIO_Configuration();
  
$ v" q1 I7 K( q) g* S% q! }- _  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0));
( k. [. A6 c0 i  S( P" U  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6, (BitAction)(0));  //DCY1 DCY2为00，即Normal %0 DECAY
* }. f0 }5 F; o  o+ W  
  GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, (BitAction)(0));  //M1M2为10，即1-2-phase
  
  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(0));  //正向旋转
1 o8 I) B: A" S& G- _  
  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0));
# u4 @% x# I$ Y* ~* e6 F/ n4 h/ N  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1));  //TQ1 TQ2为01，即Current Ratio为50%
2 `' Q) p: |/ r. i( b! p0 H% y6 F  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));  //StepReset位
  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1));  //StepEn 使能位
  Y, M) _$ `$ o1 {) o* @  Z     
0 y7 |5 m% T1 d) S7 Z  while(1)
  {
- q/ [/ |( o5 Q$ D4 p) B' s- j  }
}
void GPIO_Configuration(void)
{
5 ~* L) I0 N  e7 O4 G7 @* \% ]' [% y  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7;   //PA的3.4.7接CLK,CW/CCW,StepReset
- D! w7 X. G* s' E9 k  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
! E6 U6 N- P5 ^+ q1 ?( g  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;   //PA的6.7接Protect和Mo
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
- V6 W. c! M, F1 E  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
: }; x3 ?8 z( _2 B- ]) @5 Y8 m; \  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;   //PC的4.5接StepEn和TQ2
, J6 [8 n: p8 B7 P- @" e6 z  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;   //PB的0.1接TQ1和M2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;   //PE7接M1
$ |) ^; ]. k% b, c0 N  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
* j# ]% O/ p- }5 M  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
9 @: y% H  {4 K& C  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
! r- k, a$ D; g* w" _3 \' w" [/ U  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   //PD的67接DCY2和DCY1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
4 @2 d8 w, V. t  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
% i- ?8 |- @5 ^1 t  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
7 C+ Q3 B& S: g}
7 k0 C" X  n7 ?, Yvoid NVIC_Configuration(void)
7 K# o: ?5 w* D6 Y1 x/ A8 P{
5 Q/ _# R% }4 B0 m0 {  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
9 ~8 w) {# @! Q#ifdef  VECT_TAB_RAM   
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
4 C. L. {5 I( ^: _( @$ ]: f  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
#endif
                                                     
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  //设置TIM2通道输入中断
, Z, @6 J- {/ d9 ~8 Y5 |  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*配置优先级组*/
! P4 m# J: [8 s1 }6 a- l  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      /*允许TIM2全局中断*/
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
7 p+ o, R7 c8 e2 K& T' E2 Q* \void TIM2_Configuration(void)
{
( `/ C/ Q4 x, G& m% \4 b2 c8 F  TIM_SetCounter( TIM2, 0x0000);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);        /*清除更新标志位*/
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2等待中断更新中断标志位
0 E. y9 F8 d/ ^! A* I2 E. E: E( {2 X  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);        /*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器 */
4 h% [8 E3 c: M  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2的更新   
& V) a6 u9 I- b# ^: P1 r  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 120;        //设定的最大计数值，计数值到则产生一次中断
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 30;     //分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
; k' F5 P( f1 {& G% U  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       //TIM2 enable counter
' `+ d: W& G: K# y: w6 C}
! F0 y% l$ V( L7 L& X' V$ ?void RCC_Configuration(void)
- H. k( G) @% G, K4 W$ P{
$ U& l$ ?8 z! v4 C1 s  
8 _' y/ o# F  V' K- V+ G) M         
  RCC_DeInit();
  RCC_HSICmd(ENABLE);
0 a6 p6 w! k$ L% }' q! a  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
! U- h  N+ h, y. A; q3 k% Y: y: h                                | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
0 z1 K) X* }5 {! e9 h4 G- h( N  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟
}

学习一下,如果介绍再详细些就更好了.

正在写这方面的程序，look

正在学习中，看看

RE:STM32步进电机程序
7 |2 V" @2 B6 ~6 @9 axiexiela