thankyou

谢谢楼主  学习一下

发大水法送方色任务是

看看和我的算法是否一致

太骗人了，都没有算法

不错，想学习下。

re

1

 谢谢楼主

看看。看看。看看。看看。看看。

#include"stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSIStartUpStatus;
void NVIC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void);
$ N5 c  _6 ^1 Y' Bvoid TIM2_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
% k0 ]" H/ B( P) g5 ]2 g# L% f#define VECT_TAB_RAM
int main(void)
{
' W* p% K1 s3 \3 z- T* g' i  #ifdef DEBUG
& k  o* J: ?2 \5 z    debug();/*[初始化外围设备指针]*/
  #endif
' s# \4 r, i3 A; G4 q# w7 c  RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位  
  NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套
  O$ n) O9 g5 d3 S6 y; Z  TIM2_Configuration();//初始化定时器
  GPIO_Configuration();
6 V, s- [" C/ V' E$ @1 U( j: X, O7 O  
) K# z# S  u; f: j1 \  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0));
  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6, (BitAction)(0));  //DCY1 DCY2为00，即Normal %0 DECAY
  
% U% b$ ^4 l  b  t  GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));
# \- D$ q1 \8 Q, I8 t  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, (BitAction)(0));  //M1M2为10，即1-2-phase
% m6 {! x" H1 [1 C( P4 E. x8 u  
/ P2 O/ x+ C; N/ B5 L6 t  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(0));  //正向旋转
1 M2 S' N+ z; d& f' n% |  
% n4 |5 {% p' O# C4 E  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0));
  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1));  //TQ1 TQ2为01，即Current Ratio为50%
) i6 w1 ]! |5 D. O, C  GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));  //StepReset位
3 P) S$ z( \6 M: K1 O/ X  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1));  //StepEn 使能位
     
$ G6 K: U7 V8 f7 ]; u  while(1)
  {
  }
}
+ R8 N: R& J/ [0 xvoid GPIO_Configuration(void)
  l# _- |9 C' ^7 T{
3 T* W7 S% }6 {# s# b$ C. u) A+ @  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
# O( w3 L+ j+ [& ^! [  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7;   //PA的3.4.7接CLK,CW/CCW,StepReset
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
4 ?7 r, }" k9 s) L3 h- F/ E4 h9 c  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;   //PA的6.7接Protect和Mo
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
" k0 L2 |  R: a5 f' }  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;   //PC的4.5接StepEn和TQ2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
6 I% Q: A$ n' y* T# z. x& x* v  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
6 u$ e' `# z$ @2 ~% g  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;   //PB的0.1接TQ1和M2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
( U1 H2 \8 [2 O  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
* H8 S0 Y4 K0 _3 ^' @  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;   //PE7接M1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
9 Y- Y; j0 v& L- [) O' h$ ~  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
  
  t- E1 o0 \/ p$ A0 O( z3 @  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   //PD的67接DCY2和DCY1
3 H9 ?3 `3 g: a8 v( F% x7 e  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
% X% N5 k1 a# |2 _! e  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}
void NVIC_Configuration(void)
* O8 L" E, x$ S) p: v{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
# i% w9 Y& z# s1 D3 u+ ~$ q  
* H7 f5 T8 |/ S6 m3 S3 p#ifdef  VECT_TAB_RAM   
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
! T- u8 ?+ a8 c, L#else
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
) x1 v* c$ w! H% s/ z#endif
# }9 \6 ]8 ~" ~; M& J5 ^                                                     
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;  //设置TIM2通道输入中断
8 E$ x0 e7 k' p# B" X( M4 _% l  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /*配置优先级组*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      /*允许TIM2全局中断*/
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5 L+ |/ S9 f6 k8 |% U3 m7 x}
void TIM2_Configuration(void)
{
/ }  K/ e$ f0 b: u) u' f- m$ z  TIM_SetCounter( TIM2, 0x0000);
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);        /*清除更新标志位*/
; |2 C" L/ t& M+ f! K- K7 g  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2等待中断更新中断标志位
7 B7 p( S) X+ B. J  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);        /*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器 */
9 v, X: K& a$ c8 _  |1 C4 Q' D  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能TIM2的更新   
  
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
0 _( w& r* \' M1 M5 b- @  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 120;        //设定的最大计数值，计数值到则产生一次中断
9 ~2 @+ w4 f* _* J  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 30;     //分频
$ ]6 X- Z0 H7 ?3 e0 v* ~- g* h7 b& l  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     // 时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
5 X  c8 ]$ d( r5 i6 G" P  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);       //TIM2 enable counter
! O* Y" Q. S! U' v% v}
, _# J# Z+ D0 N0 J9 f8 Y9 Pvoid RCC_Configuration(void)
{
  
' n. I/ V7 F0 z; `5 I7 @- C& |: w         
  RCC_DeInit();
" a  d1 k" W5 d$ h; u" U  RCC_HSICmd(ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
                                | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟
8 ~+ a' Z& S, a- V( x! S, F: _! s}

学习一下,如果介绍再详细些就更好了.

正在写这方面的程序，look

正在学习中，看看

RE:STM32步进电机程序
$ n8 r& I8 H7 [3 vxiexiela