用TIM1的PWM来控制直流无刷电机
TIM1设置正确，
中间对齐模式，PWM2模式，计数值大于比较值时，参考信号OCiREF为高，否则为低。 
问题：当比较值为周期值时，参考信号OCiREF为何不为低？
 
 

你用示波器测试一下，看看输出的波形是否正确，还有频率。