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原帖由ST老少女于2008-12-02 14:40发表: 2 }5 ]! x2 h& r. J! M* b6 ]仔细研究了固件库,发现使用的代价,性能损失还是相当的大。 / G6 _& N% F4 I7 j( z# b$ W7 ?激进点说,速度更快的Cortex-M3在使用了固件库后,将比7S更慢。; D6 E# t3 T) D$ W4 C. O( o( d' C 由于还没有完全研究过固件库的全部代码,不能完全下这个结论,但是从部分情况看,基本上脱不开这个顽疾。 " L3 k% [0 f8 y3 p+ t很想指责这个固件库的开发和设计者,完全丧失了M3内核的优势,浪费太多了。 0 }. A3 ?1 y2 B我要尝试进行无固件库的开发,这个才是正真的传统开发手段,也许复杂一点,但我相信会很好。# d3 k4 E5 x. Q0 J: @4 q 在此留个贴,慢慢记录无固件库的尝试过程。 / _+ O& |* m: g# Z% N1 S+ X ; e4 C1 ? {& M! w* X, P6 mIAR编译器传统的INC目录中包含有两个STM32的头文件 ( i ]7 s% [8 B5 M分别是 ) F# t' a% A$ h$ c1 b8 `iostm32f10xxB.h , o% n/ g. g9 Iiostm32f10xxE.h + B0 h) c7 e6 E5 D经过对比,E比B的头文件:APB 和 AHB 部分不同,增加了TIM5、6、7、8,UART4、5,ADC3,DMA2,SRAM、NOR,GPIOF,GPIOG,BKP,SPI3,FSMC,SDIO,DAC。 , E# l+ w7 G# N h$ b; r: R% O( D7 j& {也就是说 iostm32f10xxB.h 文件,适用于STM32F10xx6、STM32F10xx8、STM32F10xxB。4 j6 O j* N! F% i. i# Y 而 iostm32f10xxE.h 文件,适用于STM32F10xxC、STM32F10xxD、STM32F10xxE。 ( Y4 T0 a) l& o y- M5 `5 m( l7 w & F: }- m; ]" E3 F2 Y仔细研究了启动代码部分) w% J* D2 d6 v cortexm3_macro.s 文件可以不经修改,包含进项目中。(请有项目管理的ADD加入,不要用include包含); D+ q4 H0 v0 S3 G" f1 B+ g3 t " n9 L6 T5 N& o2 {7 F7 d3 s 为了方便进行中断处理,将7 Q# j& Z7 g7 s, x( P) x* ?) O stm32f10x_vector.c8 @$ C* G. [ N. Q: D8 v7 V5 Q stm32f10x_it.c + x& a! G+ p ^& r( U6 p4 M8 v+ ? stm32f10x_it.h7 B/ e" V: N4 V7 P: a; o- ` 三个文件进行脱离固件库的修改。然后Include进main文件。 ' y, ^9 A- O' `" X7 ]! t2 x ( m/ b1 D" Y4 p5 [0 C0 }好了,进行main文件的编写吧,已经不需要固件库了,对着 《STM32F10x参考手册》逐个来修改寄存器吧。) [& x8 g' h: G - C# Q: U5 v7 Zmain.c头部0 p$ i3 ~- L* a, E1 e# ~ #include "iostm32f10xxB.h" 4 M3 O" [$ U; N. p; Y- x/ b#include "stm32f10x_it.c"3 [/ B/ o0 v4 F/ \ #include "stm32f10x_vector.c" ) q& K1 f& H3 k& E0 [0 n# h, U以下附件为开源代码。
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楼主的帖子很好啊
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