我把ucos的OS_TICKS_PER_SEC 设为1000  就是1秒1000个节拍..
我在用超声波模块的时候,开启一个外中断  程序运行一小时间就进入了硬件中断.我在ucos上是有跑其它任务的,任务还是比较多的.
但是只要关了这个中断(外中断)  ucos就能正常跑了.
这东西折腾我好几天了,我都快崩溃了.有没谁能帮忙解答下不?
以下是我的程序:
1,中断
void EXTI1_IRQHandler(void)
{       
        OS_CPU_SR  cpu_sr; 
        OS_ENTER_CRITICAL(); 
        OSIntNesting++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
 
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
        {                 //有检测到信号         但是不是反射回来的信号还不能确定, 一般Time大于20应该是接收到信号                 
                EXTI_Cmd(DISABLE);
                CSB_Time=TIM_GetCounter(TIM5);                                        
                OS_EXIT_CRITICAL();                          
        } 
        OSIntExit();         
}
 
中断的配置:
 
void CSB_NVIC(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif 
 
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
}
void CSB_EXTI(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1; 
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//先关闭外中断，等发送完声波再延迟一小时间再开启
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
 
 
 

这个硬中断不能开启太早，要在ucos 跑起来以后，另外，ucos时钟节拍最好再慢点，---100