最近在网络上逛逛的时候发现了UCOS II V2.86有一个BUG，会导致系统优先级调度失败的BUG，就是低优先级的任务一直占用CPU，而高优先级的任务即使就绪了也无法执行！
刚开始我也不信，因为这个版本的UCOS已经使用过两年了，基本没有问题。不过最近发现了确实有这个问题，当我禁止了内部看门狗之后，发现了一个很费解的问题之后才验证出这个BUG的。
. N2 E$ c: m2 L* P& I- |$ l UCOS II V2.86的BUG就是出现在OS的 OS_CORE.C 文件中，函数OSIntExit 和 OSStart 中，由于对高优先级的判断和调度弄反了，导致小微概率的调度失败。
这个BUG很少能找得到哦，我居然这么衰遇上了~真悲剧！ 特发帖提醒！ 希望给那些陷在BUG中获救无望的同学一点希望。
, R9 j; X  r, |' N修正这个BUG也很简单，就是把OS_CORE.C 文件中的函数修改两个地方
1 {8 Q: Q3 r( F- a$ ~2 Q3 i+ a. } 
4 N7 X# z4 T& d  h4 H; T3 T 

据说V2.8以下的都有这个BUG，没有用过也不确定是否正确哦

能给个链接不？3Q

回复第 3 楼 于2013-09-09 11:56:53发表:
7 b8 t; \2 H) z& _+ A/ z能给个链接不？3Q
, M5 G: T* A+ X! s0 O6 ^百度贴吧里面有：
https://tieba.baidu.com/f?kw=stm32isp&from=prin
或者百度搜索 UCOS BUG
# {* p) ^5 \  R# R 

看不到啊。大哥