这个是ST的无刷电机软件库里的一个宏定义，求各位大侠帮帮忙求理解，在以下其中的这个“==”有什么作用，在里面不像赋值，不是判断语句才用到的吗
#define IS_GPIO_MODE_OK(MODE) \
  (((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT)    || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT)    || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_IT)       || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_IT)       || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW))

这个，我觉得(MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT如果是真表达式就为1，反之为0.就是判断是否等于吧

这个宏定义的作用：
   就是检查参数MODE，判断参数MODE是否为
   GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT
   ...
   GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW
这些宏定义字符（基址）中的一个，只要有一个为真则其值为真，否则为假，==在里面就是判读语句使用比较语句了
这个宏定义一般是结合 assert_param()这个函数来使用的，STM32库函数里面到处都是这个，用来检查参数正否设置正确

define
定义
IS_GPIO_MODE_OK(MODE)
等于
(((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT)    || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT)    || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_IN_FL_IT)       || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_IN_PU_IT)       || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW)  || \
   ((MODE) == GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW))
就是这么个意思
就是判断你的GPIO的mode是否已经设置过了。