使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

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cdy-2009525 发布时间：2013-10-31 11:30

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内容如题，本例子是在Stm32学习中，利用Stm32的Timer 2 3 4 产生12路独立的PWm（频率固定，占空比可调。要实现占空比和频率都可调稍加修改即可）来控制12路舵机，实现简易四脚机器人的程序，在此共享给大家，希望大家踊跃交流，多给提点建议，大家共同学习、进步

UCOSIIå¤ä»»å¡ PWMç¨äºåè¶³æºå¨äºº.zip

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205个回答

LvRbt 回答时间：2015-4-17 11:42:38

doctorsoft 发表于 2015-3-7 18:07 I' o" x3 C; B
舵机一般只转一定的角度，角度与占空比对应，你只要调整占空比变化的速率，舵机转动的速率就会跟着改变 ...

恩恩。确实是这样的。我在淘宝看到很多舵机控制板，16路，32路的都有，他们用的是普通IO口就可以做到控制舵机的转速和转角，最近一直在研究这个问题。

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我★還是向日葵回答时间：2016-8-10 16:43:53

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

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LvRbt 回答时间：2014-12-12 17:17:11

楼主你好啊。我也用STM32的234定时器做了12路PWM输出控制12个舵机，也用LabVIEW做了一个上位机控制舵机，但是现在有个问题，怎么控制舵机的转速呢？LZ的程序里有控制舵机转速的吗

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Hiker天下回答时间：2013-10-31 13:32:58

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

看下！~

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那片清茶回答时间：2013-10-31 16:47:30

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习学习。。。。。。

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那片清茶回答时间：2013-10-31 16:54:15

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习学习。。。。。。

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qq20707 回答时间：2013-11-26 17:26:18

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

很好的技术资料，谢谢啦

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twdog123 回答时间：2013-11-27 09:16:20

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

謝謝分享下載看看

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twdog123 回答时间：2013-11-27 09:20:26

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

謝謝分享下載看看

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chunyangjs 回答时间：2013-12-4 11:59:59

回复:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

謝謝分享下載看看

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粽子-2036934 回答时间：2013-12-5 13:10:49

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习下看看

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柳星回答时间：2013-12-5 14:41:10

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习学习

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StevenQgs 回答时间：2013-12-5 17:30:05

回复:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

谢谢分享

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sunsuodong 回答时间：2014-1-11 22:37:05

回复:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

谢谢，正急需……

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red2742 回答时间：2014-2-15 20:13:12

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red2742 回答时间：2014-2-15 20:13:47

回复:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

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fyyy 回答时间：2014-2-15 23:05:37

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

支持！！！！！！！！！！！！

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