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【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
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yanpu
提问时间:2014-4-3 22:55 /
阅读主题, 点击返回1楼
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发布时间:2014-4-3 22:55
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hehuanyujia
回答时间:2018-7-9 09:18:15
a1024a.1 0b0c
学习学习
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chek
回答时间:2018-7-29 14:51:34
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没看到东西呀
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zyh006
回答时间:2018-8-18 11:26:19
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U实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
LWIP哪些事儿
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Wmoer
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发表于 2014-10-2 17:21:48 | 只看
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zyh006
回答时间:2018-8-18 11:26:36
a0a.1 0b0c
来调整控制小车的速度,但发现小车的速度不稳定,后来听从师兄的建议,加入了PID算法,通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定,这好似一个闭环控制的原理,在这个过程中,主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出
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shwp
回答时间:2018-8-20 13:44:44
a0a.1 0b0c
回复一下,看看能不能看到资料啊
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qin19890328
回答时间:2018-9-5 15:56:37
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Mr.hou
回答时间:2018-10-30 01:01:35
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y1a1h1
回答时间:2018-11-29 16:25:58
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mwgen
回答时间:2018-11-30 09:33:05
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霹雳火-135955
回答时间:2019-6-2 15:05:48
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【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
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qq2691213744
回答时间:2019-11-5 21:29:48
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cpt121
回答时间:2019-11-19 15:09:33
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feixiang20
回答时间:2019-12-31 22:52:59
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过来看看
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sdlwsl
回答时间:2020-4-3 14:49:14
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学习
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yhchase
回答时间:2020-4-22 14:41:41
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不错,学习了
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