你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制  

[复制链接]
yanpu 提问时间：2014-4-3 22:55 /
 作为一个电子系的学生，平时主要用单片机来进行控制和数据处理，在国赛期间，我尝试着用STM32来进行小车车速控制，通过开启IO的输入捕获模式捕获来自红外测速模块的脉冲，从而得到小车的速度，此时，在键盘上设定需要的输出的速度，一开始输出PWM来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出功能以及PID算法的控制。

评分

参与人数 1 ST金币 +1 收起 理由
撒旦么 + 1 很给力!

查看全部评分

赞 6 收藏 11 评论128 发布时间：2014-4-3 22:55

举报

128个回答
zyh006 回答时间：2018-8-18 11:26:19
U实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
LWIP哪些事儿
回复 支持 反对 评分 举报
Wmoer

该用户从未签到

0

主题       
7

帖子       
0

精华
新手上路

最后登录1970-1-1
发消息       
9#
发表于 2014-10-2 17:21:48 | 只看
赞 0 评论
zyh006 回答时间：2018-8-18 11:26:36
来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出
赞 0 评论
ahua.......... 回答时间：2022-1-13 00:39:19

wo_kao_1 发表于 2016-2-12 20:50
看看                       0

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

赞 0 评论
zhangkongziwo 回答时间：2014-8-3 16:38:19

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

sdfc  
赞 0 评论
caoxiaoge 回答时间：2014-8-19 14:59:13

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

看看
赞 0 评论
ilbyron 回答时间：2014-8-19 15:22:27

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

我也在坐校车
赞 0 评论
jack2dawn 回答时间：2014-8-19 22:19:29

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

[face]003[好家伙
赞 0 评论
bobof396 回答时间：2014-8-19 23:21:38

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

很好很强大，楼主很棒
赞 0 评论
xzxzhao2013 回答时间：2014-8-22 14:34:49

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

电机控制比较麻烦
赞 0 评论
wg150986 回答时间：2014-8-22 22:39:33

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

LWIP哪些事儿
赞 0 评论
Wmoer 回答时间：2014-10-2 17:21:48

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

来学习了!哈哈哈
赞 0 评论
zzws1o1s 回答时间：2014-10-14 09:38:07

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

学习
 
赞 0 评论
zzws1o1s 回答时间：2014-10-14 09:38:42

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

回复第 2 楼 于2014-08-03 16:38:19发表:
sdfc  
 

学习
赞 0 评论
wzy2000 回答时间：2014-10-22 16:04:48

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

 附件呢？不要西片大家吗
赞 0 评论
yinghuajf_0215 回答时间：2014-12-24 15:21:40
学习学习
赞 0 评论
shadow365 回答时间：2014-12-25 13:30:46
楼主给力啊
赞 0 评论
nongrao 回答时间：2015-1-14 13:59:21
好有价值
赞 0 评论

所属标签

相似问题

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版