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【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制  

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yanpu 提问时间：2014-4-3 22:55 /
 作为一个电子系的学生，平时主要用单片机来进行控制和数据处理，在国赛期间，我尝试着用STM32来进行小车车速控制，通过开启IO的输入捕获模式捕获来自红外测速模块的脉冲，从而得到小车的速度，此时，在键盘上设定需要的输出的速度，一开始输出PWM来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出功能以及PID算法的控制。

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参与人数 1 ST金币 +1 收起 理由
撒旦么 + 1 很给力!

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赞 6 收藏 11 评论128 发布时间：2014-4-3 22:55

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128个回答
zyh006 回答时间：2018-8-18 11:26:19
U实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制
LWIP哪些事儿
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Wmoer

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发表于 2014-10-2 17:21:48 | 只看
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zyh006 回答时间：2018-8-18 11:26:36
来调整控制小车的速度，但发现小车的速度不稳定，后来听从师兄的建议，加入了PID算法，通过比例、积分、微分三个参数的调整逐渐使小车速度稳定，这好似一个闭环控制的原理，在这个过程中，主要用到了STM32F103的输入捕获和PWM输出
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ahua.......... 回答时间：2022-1-13 00:39:19

<br /> <br />

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

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zhangkongziwo 回答时间：2014-8-3 16:38:19

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

sdfc  
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caoxiaoge 回答时间：2014-8-19 14:59:13

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

看看
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ilbyron 回答时间：2014-8-19 15:22:27

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

我也在坐校车
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jack2dawn 回答时间：2014-8-19 22:19:29

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

[face]003[好家伙
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bobof396 回答时间：2014-8-19 23:21:38

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

很好很强大，楼主很棒
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xzxzhao2013 回答时间：2014-8-22 14:34:49

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

电机控制比较麻烦
赞 0 评论
wg150986 回答时间：2014-8-22 22:39:33

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

LWIP哪些事儿
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Wmoer 回答时间：2014-10-2 17:21:48

RE:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

来学习了!哈哈哈
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zzws1o1s 回答时间：2014-10-14 09:38:07

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

学习
 
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zzws1o1s 回答时间：2014-10-14 09:38:42

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

回复第 2 楼 于2014-08-03 16:38:19发表:
sdfc  
 

学习
赞 0 评论
wzy2000 回答时间：2014-10-22 16:04:48

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和PID算法的小车车速控制

 附件呢？不要西片大家吗
赞 0 评论
yinghuajf_0215 回答时间：2014-12-24 15:21:40
学习学习
赞 0 评论
shadow365 回答时间：2014-12-25 13:30:46
楼主给力啊
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nongrao 回答时间：2015-1-14 13:59:21
好有价值
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