1.STM32F100系列单片机在多路AD采样中使用DMA时，一定要弄清每路采到的AD数据在DMA中是如何存取的，AD通道采样数据跟存储内存是什么关系，最重要的是，每采完一次要关闭DMA一次，等DMA数据取出来后再打开DMA，不然取出的数据跟AD采样的通道数据对不上，有时会错位；
              2.STM32F100系列单片机DA在初始化的过程中有时初始化不成功，比如说我要让某路DA输出2.5V电压，DA设置后，有时没2.5V输出，有时有2.5V输出，很多网友认为是单片机复位不彻底造成的，经调整复位电路，反复用串口捕捉DA的初始化，总捕捉得到DA有时初始化不成功，经反复试验，要把DA设置输出函数反复调3次以上，问题就解决了；
              以上就是我个人在使用STM32以来的一点点经验，可能有不对不全面的地方，望广大STM32 爱好者提出宝贵的意见，虽然我的帖子内容不是很丰富，但确实是我个人的一点小感悟。