通信采用SPI，读写操作都正常。现在是采用在线仿真读取，几秒钟读一遍X,Y,Z，感觉跳变的比较厉害。
配置如下：  
   L3G4200D_WriteReg(0x21,0x06);
   L3G4200D_WriteReg(0x23,0xd0);
   L3G4200D_WriteReg(0x24,0x12);
   L3G4200D_WriteReg(0x21,0x27);
   L3G4200D_WriteReg(0x20,0x0f);
 
没有用中断模式。