MPPT控制器主要功能：检测主回路直流电压及输出电流，计算出太阳能阵列的输出功率，并实现对最大功率点的追踪。扰动电阻R和MOSFET串连在一起，在输出电压基本稳定的条件下，通过改变MOSFET的占空比，来改变通过电阻的平均电流，因此产生了电流的扰动。同时，光伏电池的输出电流电压亦将随之变化，通过测量扰动前后光伏电池输出功率和电压的变化，以决定下一周期的扰动方向，当扰动方向正确时太阳能光能板输出功率增加，下周期继续朝同一方向扰动，反之，朝反方向扰动，如此，反复进行着扰动与观察来使太阳能光电板输出达最大功率点。
) X# `7 z5 n0 w" q& u# ~$ A/ M. l MPPT算法比较 
1.恒定电压控制法CVT 
在太阳能电池温度变化不大时，太阳能电池的输出P—V 曲线上的最大功率点几乎分布于一条垂直直线的两侧。因此，若能将太阳能电池输出电压控制在其最大功率点时的电压处，这时太阳能电池将工作在最大功率点。 1.1采用CVT 控制具有以下优点 1.1.1 控制简单，控制易实现 
+ ]& q  g; N5 Z( j, Z. ]1.1.2系统不会出现因控制电压给定剧烈变化而引起振荡，具有良好的稳定性 1.2采用CVT 控制具有以下缺点： 
1.2.1控制精度差，系统最大功率的跟踪的精度取决于给定电压值选择的合理性 1.2.2控制的适应性差，当系统外界环境，如太阳辐射强度，太阳能电池板温度发生改变时系统难以进行准确的最大功率点跟踪。 1.3跟踪误差分析  
由于太阳能电池的输出功率曲线在不同的温度以及不同的太阳辐射强度下具有不同的最大功率值，当系统外界环境条件改变时，系统的最大功率点电压发生改变，系统的最大功率跟踪就会产生稳定的误差，误差的大小取决于最大功率点电压的偏移大小。 
1.4提高跟踪效率策略  
8 W7 P% {1 O' u' N1.4.1通过人工干预的方法，定时根据季节的变化调整系统的控制电压给定值 Vconst 
1.4.2在系统中设计太阳能电池组件温度检测装置以及太阳能辐射强度检测装置，根据检测到的外界环境数据自动调整系统控制电压的给定值。 
6 R& ~$ z6 _: W% J2.扰动观测法P&O 
扰动观测法的原理是目前实现MPPT的常用方法之一。其原理是先在上一时刻控制电压给定值U(k-1)的基础上进行扰动，将(U(k-1)+dU)作为此时刻输出电压给定值，再检测输出电流值 I(k)，计算当前的输出功率 P(k)后，将此时的功率同上一时刻的功率值 P(k-1)相比，若功率增加，则表示扰动方向正确，可朝同一方向继续扰动。若功率值减小，则说明扰动方向错误，需向相反的方向进行扰动。 2.1采用扰动观测法P&O的优点：  2.1.1 控制思路简单，实现较为方便； 
2.1.2 可实现最大功率点的动态跟踪，提高系统的利用效率。 采用扰动观测法 P&O 的缺点：跟踪稳定时，只能在最大功率点附近振荡运行。 2.2跟踪误差分析  
7 e4 u+ I- I; `& ]2.2.1由于功率变化过程中的非单调性造成的误差。 
6 e4 H5 X  O- X: K, L扰动观测法是利用功率与时间的函数关系去跟踪功率时间曲线的极值，但是在实际系统中，由于功率随时间的曲线受到系统其他因素的影响而并非一定为一个单极值曲线，因此采用扰动观测法控制时系统在功率时间曲线上的极值点处将产生跟踪失效。从而造成系统功率输出的损失。  
/ @, X9 `) b3 Q. c/ W2.2.2由于扰动观测法自身算法上的不严谨造成的误差。 
由于一天之中，日照强度是时刻变化的，因此太阳能电池组件的 P-V 曲线也在时刻变化。假设系统已经工作在最大功率点附近，此时工作电压记为V1 ，组件输出功率记为 P1，当电压扰动方向向右移动到 V2时，若此时日照强度继续下降，则对应输出功率可能为 P2，系统误判扰动方向错误，从而控制工作电压往左移动回到点 V1，如果日照强度持续下降，则可能会出现控制系统不断误判，使输出电压不断向左移动，使组件输出功率不断下降，最大功率点跟踪失败。   
2.3提高跟踪效率策略  
1 Y  p' o5 I' r/ C由于扰动观测法是利用功率与时间的函数关系去跟踪功率时间曲线的极值，因此只能通过增 
6 j% }: C$ E' }" `. F0 N8 z& w加扰动频率和减小扰动步长来改善跟踪效果，减小误判盲区范围 
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