对工程师来说，不管是以什么开发方式或工具，建议实现以下几个功能。

1.程序的下载调试或程序更新功能

产品一般都有外壳，一般不用用J-Link来更新程序，而是用(USB RS485 CAN)等来更新。我个人认为，J-Link或ST官方的串口下载，需要产品开盖，不如PLC的在线更新方便。

一般的二次bootloader都是使用RS485差分方式，使用半双工的YModem协议。
ST的ISP，需要开盖来设置boot0状态，这在产品中是没有实用性的。
产品接口一般也不会预留Jlink的连接线。

STM32实现在线应用编程，必须自己设计二次bootloader。

2.任务的负载率统计

务必要有输出脚，以脉冲的方式输出整个程序的循环周期，若有条件，对各个模块进行时间统计，保证嵌入式软件
系统的实时性能。

3.关键硬件接口的诊断功能

以STM32F所有的输入输出端口，能以通信的方式告知上位机。若关键的功率输出端口出现故障，应有反馈。
可以选择有故障输出的集成功率输出器件，厂商如英飞凌等。

4.模拟输入信号的实时输出功能

很多嵌入式系统，需要实时监测多路模拟量做数据记录及分析，而示波器等硬件工具并没有那么灵活。
STM32的通讯端口多有DMA功能，可以在基本不占用CPU资源的情况下，实时输出多路模拟量，供第三方
数据记录和分析使用。

备注: 本人最近实现了一个3通道数据波形显示的上位机工具，毎毫秒记录一个数据包，所有数据可以输出为一个多sheet的Excel文件，每个sheet最大保存32000个数据，即记录长度为30秒。如果调整为2-10ms，可连续记录的时间更长。

下位机为STM32F103ZET6，RS485方式通信，波特率460800bps，毎毫秒发送一个数据包，每个数据包为8个字节，前面6个字节为3通道的模拟输入数据，后面两个字节为回车换行字符。届时公开全部硬件原理和源代码，给家里没有示波器的朋友们使用。

期待中。。。。。。