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nucleo开发板接到手好久了，就简单体验了一下mbed开发环境，的确很好玩。但是也没有仔细的研究，以前对STM32的标准外设库做了一点研究，这次贴上来，给新手做一些参考。就当是我的开发日志了，忙过这一段好好的，研究一下mbed的开发。（顺便提一下，忙着考研复习，所以可能得三个月不能玩STM32了）。废话不多说，上干货。 主要讲解一下，他的标准外设库是如何进行操作，把我们设置的一些参数，写入对应的寄存器地址当中。( ^7 g. A- Q/ I i 这里以void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数为例：这个函数的第一个参数是STM32的端口值，第二个参数是端口的引脚。也就是把对应的端口引脚的位置1。 第一个参数是一个结构体类型，用keil的定位查找功能可以找到宏定义#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)，这句代码把GPIOF_BASE强制转换成了一个结构体，而这个结构体GPIO_TypeDef里面的参数，就是端口的寄存器。如下图所示： 
通过查找技术参考手册，这些变量的命名和寄存器的名字是一样的，方便使用。其中不可操作的位，被定义成保留的位。" ?: e. D( C/ Q5 K 在STM32F30x.h里面可以找到下面的一些宏定义， #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)3 L$ X& p$ n3 I" F3 ] #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE) #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)" v) | G; ^5 Y #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)3 {; }% W5 J, b# U4 q 在这里它强制把GPIOx_BASE转换成了GPIO_TypeDef结构体的形式。 然后查找GPIOx_BASE可以看到。 /*!< AHB2 peripherals */ #define GPIOA_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0000) #define GPIOB_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0400) #define GPIOC_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0800)3 \1 D, d: g% Y; ~! I #define GPIOD_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOE_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1000)5 S8 V7 g1 L& L r a4 U #define GPIOF_BASE (AHB2PERIPH_BASE + 0x1400) 根据不同的型号的，他们的定义稍有不同，不过都类似，这里GPIO是挂在AHB2总线上的。 继续查找AHB2PERIPH_BASE可知- N, Z" \* ^) n0 _. C2 B #define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x08000000) #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)7 m$ e. [1 ]! ]3 ]) k 通过计算可以得到, p. K* k" I. ?1 v% q4 B GPIOA_BASE=0x40000000 + 0x08000000 + 0x0000=0x48000000/ {& U0 O+ M% u* K2 m' j 通过查找数据手册，如下图所示$ O X5 Q; B, E3 c 
可以知道就是GPIOA的寄存器基地址，其它也都和这个一样。在最上面把这个基地址强制转换成了GPIO的结构体类型的地址，这样就可以通过操作结构体里面的成员，把数据写入对应的寄存器。 再说一个小的知识点，对堆栈的设置，在启动函数里面如下图所示： 
在这地方限制了堆stack的大小为0x400，栈的大小Heap的为0x200，如果你要在子函数中开辟较大的空间或者需要较大的数组时，相应的需要扩大这两个值。 好了，就写这么多吧，希望对于新手能够有帮助。 以后有机会要多参加ST社区的活动。再次支持一下ST社区，刚才看到M7出来了，很期待，希望ST有更好的芯片出来。 |
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RE:【nucleo板开发日志】ST标准外设库是如何把数据写入寄存器