项目里要求android与stm32高速通信，不知道能否有usb与android通信（非虚拟串口）方法？

理论上可行

好的  学习中

OTG应该可以吧

Android那端要支持USB accessory mode，原则上Android 4.0（HTC的2.3.7的也可以）以上的版本都应该支持，stm这边工作在usb client，代码可以参考google官方的usb accessory mode的demo，demo里面的单片机是Arduino的方案。