F030 或F072有单脉冲输出模式，想用这个输出确定个数的脉冲，怎么实现呐，高手指导下？
不是借助其他定时器给出门控主从模式的。

单脉冲中断方式,想几个脉冲就几个脉冲

你如果想计算输入脉冲个数应该用定时器的输入捕捉功能才是。单脉冲PWM输出只是在输入端出现触发脉冲后，延时一段预定的时间后输出一个预定宽度的PWM脉冲。这在ST官方用户手册中介绍得非常详细。

用定时器输出比较模式, 在比较中断中记录脉冲个数, 通过设置下次比较触发值来调节脉冲频率. 软件稍微复杂一些, 但是用的定时器资源少。

谢谢楼上三位，楼主问题是否解决了呢？

我测试用STM32F103C8发出两路PWM，一路200KHz，另外一路150KHz，这两路频率都是固定的，同时以位置控制的模式(精确个数脉冲)驱动两个伺服电机，还带有USB通讯，没有什么问题。要搞六路的话，还得看资料，换资源多的芯片，六路有点多。DMA方式输出，控制机器人最少8路PWM输出，至少需要8路DMA传输完毕中断。不如上CAN open。