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本人有幸得到STM32L053套件和BLUENRG 蓝牙4.0套件，得到这么好的套件，当然不能浪费，于是就弄了个蛮不错的玩意。这次用我手上的GY-86上的模块，通过硬件I2C和MPU6050通信，获取三个轴加速度和三个轴陀螺仪数据。然后通过四元数融合数据。现在只融合了X，Y轴的数据，然后把数据通过扩展的套件，发到手机上，然后就可以看到方块在转了，我是用角度量作为加速的值。当你倾斜的越厉害，方块就会在你倾斜的方向转的越快。Z轴的要用磁力计来算，但我一开磁力计，I2C就挂了，往后我再找找问题。现在放上个视频：:lo
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炫酷的旋转方块
想到自己拿到stmf072的板子，由于前段时间忙，所以还没发过贴，从今天起我加把劲了

不错啊                       

奔跑小蜗牛 发表于 2015-1-5 08:14
做个角度跟随的就更好了，立方体的3D位置跟6050的角度对应

这个得要花时间做

beian10 发表于 2015-1-5 13:19
请问你那个MPU6050是使用DMP获取四元数数据吗？

我是通过4四元数算出来的

做个角度跟随的就更好了，立方体的3D位置跟6050的角度对应

看到这个就想起我那不能安装的app

加油

不错，赞

蛮不错的,蓝牙通讯,有时间也整个

请问你那个MPU6050是使用DMP获取四元数数据吗？

不错不错~~~~~~~

770781327 发表于 2015-1-5 08:37
看到这个就想起我那不能安装的app

原来那个是你

Eagleson 发表于 2015-1-5 08:43
加油

谢谢版主的支持

dwwzl 发表于 2015-1-5 08:46
不错啊

谢谢支持

巅峰残狼 发表于 2015-1-5 09:05
不错，赞

谢谢支持，有时间把优化好些

wambob 发表于 2015-1-5 12:38
蛮不错的,蓝牙通讯,有时间也整个

蓝牙4.0不错，这个跟TI的蓝牙4.0协议栈一样的