虽然是一年前的问题，但是很值得探讨。
在新的HAL库中，已经修复了这个bug。因为uwTick是个无符型，按照新的HAL_Delay函数代码，即使是uwTick溢出了，也不影响HAL_Delay的延时效果。
其代码如下，
void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}