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各位看官久等了，自从上次发布了BLDC电机电调设计方案后，一直没什么动静，还让管理员沐紫同学提醒了下，真心的不应该啊  ，在此谢罪啦，呵呵，第一次使用STM32，诸事不顺啊，闲话少叙了，现进入正题。上次发布的电调的方案中提到需要自制一块驱动板，今天将驱动板原理进行一下介绍。电调驱动板由五部分组成，分别为六臂功率mos管桥、过零检测电路、电流检测电路、输入电源、对外接口。附件中提供了具体的原理图，供下载。 六臂功率mos管桥用于控制电机线圈的通断电，也就是所说的换相。 
过零检测电路用于检测感应电动势的过零点，提供换相的参考。 
电流检测电路用于实时检测电机的工作电流。 
输入电源用于对输入电源的滤波和稳压。 
对外接口提供了电调的控制输入、检测输入以及电源等接口。 
如果大家对于上述电路的原理不甚了解的话，强烈建议大家拜读下网友timegate 墨鸢所著的《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》一文（附件中提供此文可供大家下载学习了，希望网友墨鸢不会说我侵权啊  ），读完此文后相信大家对BLDC的控制方法会有清晰的认识，有此强大的参考资料在，本人也就不敢班门弄斧了。下面就说下，驱动板和STM32_Nucleo开发板之间的连接。六臂功率桥的控制信号A+、B+、C+、A-、B-、C-与高级控制定时器TIM1的输出PA8、PA9、PA10、PB13、PB14、PB15相连。过零点比较输出的CMP_A、CMP_B、CMP_C分别与PC6、PC7、PC8相连。+5V、GND与开发板的+5V、GND相连。+12V、GND与锂电池连接。PHASE_A、PHASE_B、PHASE_C与电机连接。图中MIDDLE、NULL_A、NULL_B、NULL_C为预留接口，不需要接。实物连接图如下所示。准备大干一场了  。
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已经在原帖后面加入了，沐紫想的真周全，给你点个赞。