1、Nucleo开发板上电首先USB通讯LED点亮，其次电源LED点亮，紧接着，黄色用户LED闪烁；
5 o% ]. c: q8 o' a0 {( \' |! _同时，电脑上会提示安装驱动，主要是虚拟串口及ST-LINK的驱动，先不管放一边；
打开电脑上的计算机硬盘分配空间，发现多出一个可用空间为512KB 的Nucleo的盘符；
0 Z% `9 T* y3 q# f: D/ n$ ~
2、注册mbed云端账号
点击进入后发现有一个网页链接以及一些系统文件(隐藏的)；
) @% c, B" g$ A0 ^1 j% i/ }" D此时打开网页链接，网页链接指向的地址为 Nucleo-L152re 开发板的资料站，包括板卡基本资料信息、在线IDE工具，讨论区等，要确保完美的使用这些功能，你首先需要做的是先注册一个账号，这个账号也就是你在开发 Nucleo-L152re 板卡时候的云端账号，可以保存你的云端资料信息及代码开发等情况，非常重要；
file:///D:/用户目录/我的文档/My%20Knowledge/temp/ad1a4177-09e5-4096-8365-af0c0bfbe9aa_4_files/1.PNG

/ X2 Q5 i. J. S' ^. k
3、安装板卡驱动与更新固件
3 k0 c: O* y( d在ST官方资料库中下载 Nucleo-L152re 开发板的USB驱动，选择32位或者64位系统驱动安装；
7 [2 Q5 ?9 l" y# a- Xfile:///D:/用户目录/我的文档/My%20Knowledge/temp/ad1a4177-09e5-4096-8365-af0c0bfbe9aa_4_files/3.PNG
file:///D:/用户目录/我的文档/My%20Knowledge/temp/ad1a4177-09e5-4096-8365-af0c0bfbe9aa_4_files/2.PNG
  ?! T3 S) N; d/ M% W9 G% t8 ?
9 Y4 D! }, v+ n; u
安装完驱动后，点击下载最新的V2.J23.M6固件；
7 D# r- {% T! Q' v: @* f
打开固件更新程序，你就能通过USB通讯接口更新固件了；

file:///D:/用户目录/我的文档/My%20Knowledge/temp/ad1a4177-09e5-4096-8365-af0c0bfbe9aa_4_files/s.PNG


4、mbed编译器开发步骤
打开mbed在线IDE设计工具，

+ Q/ Z, `& Z) j1 _
file:///D:/用户目录/我的文档/My%20Knowledge/temp/ad1a4177-09e5-4096-8365-af0c0bfbe9aa_4_files/4.PNGmbed编译器打开的速度取决于你的网速，打开后可以选择相应的例程或是新建例程，选择完成点击OK；
) h8 o& S/ o# A! J) @正式进入到mbed编译器界面，可以直接点击编译；
8 ^3 {0 x) _- V

1 G1 f1 A* I  s" X, X- S1 J编程生成的bin会自动下载到电脑上；


* _3 B. U6 h5 J将bin文件烧录到开发板中的办法是，找到刚下载好的bin文件，直接复制或者拖动到 Nucleo-L152re 板卡的存储中，就能观察到现象了；
  l# }9 a6 U9 W
. a* A3 f  E3 @
file:///D:/用户目录/我的文档/My%20Knowledge/temp/ad1a4177-09e5-4096-8365-af0c0bfbe9aa_4_files/7.PNG
2 ~9 R4 M, C6 S' w' L若是要更换其他例程，只需将你所需求的bin文件再次拖进Nucleo开发板的盘符中就行了，它会自动覆盖原程序；
# S6 ^% W2 i2 Z% s1 j+ [# {
" p# U8 @7 t; E" J* _5 `
6 G8 j- N" \! ~2 `7 m8 [


, d! F2 _* f+ }. q$ V7 I

8 d- V' v& J0 G$ P4 i( p

图片上边的链接不知道怎么出来的，也无法修改了，不过步骤写的很仔细了。资料里提到的三种开发方法都小研究过了。

谢谢分享，赞一个