由于自己最近开发记步算法有些问题一直记步十分不准确，先发一个如何使用mbed来使用rtos的帖子。先给一个线程打印实现程序：

#include "rtos.h"#include "mbed.h"
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

uint8_t theadindex[2];
//线程打印的数字
long count[2];

void printstr(void const *args)

{

    while (true) {

                        count[*(uint8_t *)args-1]++;

                        Thread::wait(500);

    }

}

int main()

{

    theadindex[0]=1;

    theadindex[1]=2;

    Thread thread1(printstr,(void *)theadindex,osPriorityNormal);

    Thread thread2(printstr,(void *)(theadindex+1),osPriorityHigh);

    while (1)

    {

                        pc.printf("Thread1 count is %ld,Thread2 count is %ld. \n",count[0],count[1]);

                        Thread::wait(1000);

    }

}



运行结果如下

多谢分享

感谢分享！顶一个！

感谢分享

这个问题很好！

学习一下。

不错           

MBED现在很火啊。

貌似很高端的样子

不错，谢谢分享@

楼主可以把怎么导入RTOS写一下嘛