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【安富莱——DSP教程】第15章 ControllerFunctions的使用（PID控...

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baiyongbin2009 发布时间：2015-3-26 11:25
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赞 收藏 2 评论17 发布时间：2015-3-26 11:25
17个回答
hexi8511 回答时间：2017-6-10 18:12:02
你的PID实例中为何没有找到目标参数的处理部分，既然是控制应该有个设定值才对啊？
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bubuxindong 回答时间：2018-2-12 10:28:16
好贴
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qq1253176313 回答时间：2020-6-11 21:36:54
我用过无人机的PID，它里面的函数有参数有 期望值、反馈值、输出值和PID参数。感觉DSP的PID不太好理解，都没有固定一个参数作为期望值和反馈值
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