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PID参数的调节方法和图示 精华  

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mtg 发布时间:2015-4-27 15:50
阅读主题, 点击返回1楼
3 收藏 64 评论162 发布时间:2015-4-27 15:50
162个回答
magickk5520 回答时间:2015-9-5 20:52:26
初级的都是理解物理含义去调参数。
) q7 q2 _; h1 q" ~$ c中级的pid调节,需要根据控制模型建模,然后零极点对消,等效1型或2型系统,根据最佳整定法计算pi参数,这是掌握一些自控原理的基础了。2 r2 E- W% I0 ^; q+ B1 B) ~) `
高级一些的应该都是用自抗扰控制器,抗饱和积分(anti-windup)等,尤其是飞行器。
你好我好大家好! 回答时间:2015-9-5 21:46:49
好东西必须收藏
群星闪烁 回答时间:2015-9-30 14:32:03
学习了,谢谢分享
yanhaijian 回答时间:2015-9-30 14:34:21
运动控制高深。
tan90度 回答时间:2015-10-5 11:31:30
真心不错 学习学习
皈依 回答时间:2015-10-5 15:15:28
这个一定要顶
dbwu8280 回答时间:2015-10-9 14:35:23
: `8 j8 I& ^8 Q" @5 h6 H  @" f6 r
点个赞!
#define 回答时间:2015-10-10 14:10:27
非常感谢分享              
sailor.wu 回答时间:2015-10-14 09:50:29
赞赞赞赞
kkhelo 回答时间:2015-10-14 11:22:23
讲的很清晰,平常用pd调节多一点,因为好调..
stary666 回答时间:2015-10-14 11:31:21
看看,,,,,,,,,,,,,
lincen 回答时间:2015-10-14 13:16:39
学习下
长不大的小孩 回答时间:2015-10-14 15:13:55
学习了,PID算法真心强大
小小木鱼 回答时间:2015-10-15 09:29:21
不错。。谢谢楼主分享!!!
foxman 回答时间:2016-1-19 18:01:15
真心是觉得不错,正是我需要的

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