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PID参数的调节方法和图示 精华  

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mtg 发布时间：2015-4-27 15:50
阅读主题, 点击返回1楼
赞 3 收藏 64 评论162 发布时间：2015-4-27 15:50
162个回答
magickk5520 回答时间：2015-9-5 20:52:26
初级的都是理解物理含义去调参数。
中级的pid调节，需要根据控制模型建模，然后零极点对消，等效1型或2型系统，根据最佳整定法计算pi参数，这是掌握一些自控原理的基础了。
高级一些的应该都是用自抗扰控制器，抗饱和积分(anti-windup)等，尤其是飞行器。
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你好我好大家好！ 回答时间：2015-9-5 21:46:49
好东西必须收藏
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群星闪烁 回答时间：2015-9-30 14:32:03
学习了，谢谢分享
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yanhaijian 回答时间：2015-9-30 14:34:21
运动控制高深。
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tan90度 回答时间：2015-10-5 11:31:30
真心不错 学习学习
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皈依 回答时间：2015-10-5 15:15:28
这个一定要顶
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dbwu8280 回答时间：2015-10-9 14:35:23

点个赞！
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#define 回答时间：2015-10-10 14:10:27
非常感谢分享              
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sailor.wu 回答时间：2015-10-14 09:50:29
赞赞赞赞
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kkhelo 回答时间：2015-10-14 11:22:23
讲的很清晰，平常用pd调节多一点，因为好调..
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stary666 回答时间：2015-10-14 11:31:21
看看，，，，，，，，，，，，，
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lincen 回答时间：2015-10-14 13:16:39
学习下
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长不大的小孩 回答时间：2015-10-14 15:13:55
学习了，PID算法真心强大
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小小木鱼 回答时间：2015-10-15 09:29:21
不错。。谢谢楼主分享！！！
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foxman 回答时间：2016-1-19 18:01:15
真心是觉得不错，正是我需要的
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