PID参数的调节方法和图示 - 第8页 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛

你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img

chrome

st-img

firefox

st-img

safari

st-img

PID参数的调节方法和图示精华

[复制链接]

mtg 发布时间：2015-4-27 15:50

阅读主题, 点击返回1楼

赞 3 收藏 64 评论162 发布时间：2015-4-27 15:50

162个回答

magickk5520 回答时间：2015-9-5 20:52:26

初级的都是理解物理含义去调参数。
中级的pid调节，需要根据控制模型建模，然后零极点对消，等效1型或2型系统，根据最佳整定法计算pi参数，这是掌握一些自控原理的基础了。
高级一些的应该都是用自抗扰控制器，抗饱和积分(anti-windup)等，尤其是飞行器。

赞评论

你好我好大家好！回答时间：2015-9-5 21:46:49

好东西必须收藏

赞评论

群星闪烁回答时间：2015-9-30 14:32:03

学习了，谢谢分享

赞评论

yanhaijian 回答时间：2015-9-30 14:34:21

运动控制高深。

赞评论

tan90度回答时间：2015-10-5 11:31:30

真心不错学习学习

赞评论

皈依回答时间：2015-10-5 15:15:28

这个一定要顶

赞评论

dbwu8280 回答时间：2015-10-9 14:35:23

点个赞！

赞评论

#define 回答时间：2015-10-10 14:10:27

非常感谢分享

赞评论

sailor.wu 回答时间：2015-10-14 09:50:29

赞赞赞赞

赞评论

kkhelo 回答时间：2015-10-14 11:22:23

讲的很清晰，平常用pd调节多一点，因为好调..

赞评论

stary666 回答时间：2015-10-14 11:31:21

看看，，，，，，，，，，，，，

赞评论

lincen 回答时间：2015-10-14 13:16:39

学习下

赞评论

长不大的小孩回答时间：2015-10-14 15:13:55

学习了，PID算法真心强大

赞评论

小小木鱼回答时间：2015-10-15 09:29:21

不错。。谢谢楼主分享！！！

赞评论

foxman 回答时间：2016-1-19 18:01:15

真心是觉得不错，正是我需要的

赞评论

1 ... 2 3 4 5 6 789 10 11 / 11 页下一页

所属标签

关于 意法半导体: 我们是谁; 投资者关系; 意法半导体可持续发展举措; 创新与技术; 意法半导体官网

联系我们: 联系ST分支机构; 寻找销售人员和分销渠道; 社区; 媒体中心; 活动与培训

隐私策略: 隐私策略; Cookies管理; 行使您的权利

官方最新发布: STM32Cube扩展软件包; 意法半导体边缘AI套件; ST - 理想汽车豪华SUV案例; ST意法半导体智能家居案例; STM32 ARM Cortex 32位微控制器

关注我们: 微信公众号; 手机版