你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

PID参数的调节方法和图示 精华  

[复制链接]
mtg 发布时间：2015-4-27 15:50
阅读主题, 点击返回1楼
赞 3 收藏 64 评论162 发布时间：2015-4-27 15:50
162个回答
magickk5520 回答时间：2015-9-5 20:52:26
初级的都是理解物理含义去调参数。+ r, i* r; [! J% s" `1 I1 x6 P
中级的pid调节，需要根据控制模型建模，然后零极点对消，等效1型或2型系统，根据最佳整定法计算pi参数，这是掌握一些自控原理的基础了。, R; q% y7 x' g! k0 N8 I* w7 L
高级一些的应该都是用自抗扰控制器，抗饱和积分(anti-windup)等，尤其是飞行器。
赞 评论
你好我好大家好！ 回答时间：2015-9-5 21:46:49
好东西必须收藏
赞 评论
群星闪烁 回答时间：2015-9-30 14:32:03
学习了，谢谢分享
赞 评论
yanhaijian 回答时间：2015-9-30 14:34:21
运动控制高深。
赞 评论
tan90度 回答时间：2015-10-5 11:31:30
真心不错 学习学习
赞 评论
皈依 回答时间：2015-10-5 15:15:28
这个一定要顶
赞 评论
dbwu8280 回答时间：2015-10-9 14:35:23
1 ?) T0 F% C% w% g) h
点个赞！
赞 评论
#define 回答时间：2015-10-10 14:10:27
非常感谢分享              
赞 评论
sailor.wu 回答时间：2015-10-14 09:50:29
赞赞赞赞
赞 评论
kkhelo 回答时间：2015-10-14 11:22:23
讲的很清晰，平常用pd调节多一点，因为好调..
赞 评论
stary666 回答时间：2015-10-14 11:31:21
看看，，，，，，，，，，，，，
赞 评论
lincen 回答时间：2015-10-14 13:16:39
学习下
赞 评论
长不大的小孩 回答时间：2015-10-14 15:13:55
学习了，PID算法真心强大
赞 评论
小小木鱼 回答时间：2015-10-15 09:29:21
不错。。谢谢楼主分享！！！
赞 评论
foxman 回答时间：2016-1-19 18:01:15
真心是觉得不错，正是我需要的
赞 评论

所属标签

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版