看了一下官网中对STM32F303芯片的介绍，主要特征中讲到多达3个144 MHz的快速电机控制定时器（分辨率 < 7 ns），而且属于CortexM4的内核（DSP，FPU），这个特性使得STM32F303芯片非常适合用于电机控制的项目，比如智能小车。分辨率低于7ns可以保证控制的精度达到要求。